[实用新型]一种凸台类汽车零部件夹持装置

说明书

本实用新型提供了一种凸台类汽车零部件夹持装置，涉及汽车生产用夹具领域，包括立板、压臂、第一气缸、预锁机构以及锁紧机构，预锁机构包括正对的第一支撑块和第一压块，锁紧机构包括第二气缸、连接板、卡销组件以及翻板气缸，第一气缸推动压臂，压臂带动预锁机构和锁紧机构转动，直至预锁机构夹持汽车零部件，实现初步锁定汽车零部件；锁紧机构的第二气缸推动卡销组件和翻板气缸水平滑动，直至卡销组件的卡销插入汽车零部件的预留孔内，翻板气缸推动支撑板扣合在卡销上，此时实现平稳锁定汽车零部件，有效提高夹持精度和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及汽车生产用夹具领域，尤其涉及一种凸台类汽车零部件夹持装置。

背景技术

汽车生产线是生产汽车流水作业生产线；其作业线工序有焊接、冲压、涂装、动力总成等；使得汽车生产厂家提高了自动化水平；汽车生产线是一种生产汽车流水作业的生产线，其包括焊接、冲压、涂装、动力总成等等。

无论哪种工序必须首先夹持定位汽车零部件，因此汽车生产线上的夹具繁多，其用于夹持锁定汽车零部件，目前汽车生产线上的夹具普遍采用单点夹持的普通夹钳，但是随着汽车生产工艺的持续改进，普通夹钳式夹具已经难以满足汽车生产企业的需求，尤其对于带有凸台类结构复杂的汽车零部件，缺乏有效且专用的夹具。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种凸台类汽车零部件夹持装置，其实现平稳锁定汽车零部件，有效提高夹持的精度和稳定性。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种凸台类汽车零部件夹持装置，包括立板、压臂、第一气缸、预锁机构以及锁紧机构，压臂的后部与立板铰接连接，第一气缸的缸体与立板铰接连接，第一气缸的自由端通过第一铰轴与压臂的后端铰接连接，预锁机构包括正对的第一支撑块和第一压块，第一支撑块与立板固定连接，第一压块与压臂固定连接，锁紧机构包括第二气缸、连接板、卡销组件以及翻板气缸，第二气缸与压臂的前端固定连接，连接板与第二气缸的自由端固定连接，卡销组件包括固定在连接板上的销座以及位于销座内的多组卡销，卡销与汽车零部件的预留孔相适配，翻板气缸包括第三气缸和支撑板，第三气缸固定连接在连接板上，第三气缸推动支撑板扣合在卡销上。

根据上述技术方案，优选地，还包括定位机构，定位机构包括第四气缸和第二压块，第四气缸与立板的前侧固定连接，第二压块与第四气缸的自由端固定连接。

根据上述技术方案，优选地，支撑板是与卡销相适配的耙形结构，支撑板的外侧开设有与卡销相适配的卡槽。

根据上述技术方案，优选地，第三气缸通过连接组件带动支撑板扣合在卡销组件上，连接组件包括F形连板以及连杆，F形连板分别与连杆的一端和第三气缸的自由端相铰接，连杆的另一端与第三气缸的缸体相铰接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的第一气缸推动压臂，压臂带动预锁机构和锁紧机构转动，直至预锁机构夹持汽车零部件，实现初步锁定汽车零部件；锁紧机构的第二气缸推动卡销组件和翻板气缸水平滑动，直至卡销组件的卡销插入汽车零部件的预留孔内，翻板气缸推动支撑板扣合在卡销上，此时实现平稳锁定汽车零部件，有效提高夹持的精度和稳定性。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施例的等轴侧结构示意图。

图2示出了根据本实用新型的实施例的主视结构示意图。

图3示出了根据本实用新型的实施例的侧视结构示意图。

图4示出了根据本实用新型的实施例的俯视结构示意图。

图中：1、立板；2、压臂；3、第一气缸；4、预锁机构；5、锁紧机构；6、第一支撑块；7、第一压块；8、第二气缸；9、连接板；10、卡销组件；11、翻板气缸；12、销座；13、卡销；14、第三气缸；15、支撑板；16、卡槽；17、定位机构；18、第四气缸；19、第二压块；20、连接组件；21、F形连板；22、连杆。