[实用新型]一种机械手臂用横行滑板

权利要求书

1.一种机械手臂用横行滑板，包括横行滑板本体(1)，其特征在于：所述横行滑板本体(1)上轴连接有转动块(2)，且转动块(2)的顶端键连接有主齿轮(3)，所述主齿轮(3)啮合连接从齿轮(4)，且从齿轮(4)键连接在螺杆(5)的外表面，并且螺杆(5)的内部滑动连接有连接杆(6)，所述螺杆(5)的外表面螺纹连接有移动块(7)，且移动块(7)的外表面固定连接有滑动板(8)，所述横行滑板本体(1)的内部固定连接有固定框(9)，且固定框(9)的内部滑动连接有移动板(10)，所述移动板(10)的上表面固定连接有第一弹簧(11)的一端，且第一弹簧(11)的另一端固定连接在固定框(9)的内部，并且移动板(10)的上表面固定连接有第一棘齿(12)，所述移动板(10)的下表面固定连接有拉杆(13)，且拉杆(13)的顶端固定连接有握把(14)，所述横行滑板本体(1)的内部滑动连接有连接板(15)，且连接板(15)的外表面固定连接有第二棘齿(18)，所述横行滑板本体(1)的内部固定连接有固定块(17)，且固定块(17)的外表面固定连接有第二弹簧(16)的一端，并且第二弹簧(16)的另一端固定连接在连接板(15)的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂用横行滑板，其特征在于：所述主齿轮(3)与从齿轮(4)的齿牙比大于1，且主齿轮(3)和从齿轮(4)的中点位于同一竖直平面。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂用横行滑板，其特征在于：所述螺杆(5)的内部设置有凹槽，且凹槽的结构形状为三角形结构，并且连接杆(6)的外表面固定连接有凸块，凸块的结构形状与凹槽的结构形状相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂用横行滑板，其特征在于：所述移动块(7)的内部设置有螺纹，且相邻的两个移动块(7)的螺纹的旋向相反。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂用横行滑板，其特征在于：所述拉杆(13)垂直固定连接在移动板(10)的外表面，且拉杆(13)与第二棘齿(18)位于同一水平面上。

6.根据权利要求1所述的一种机械手臂用横行滑板，其特征在于：所述第二棘齿(18)均匀排布在连接板(15)的外表面，且第二棘齿(18)之间的间隔距离相同，并且第二棘齿(18)分为两段，关于连接板(15)的中点对称。