[实用新型]一种机械手臂用横行滑板

说明书

本实用新型公开了一种机械手臂用横行滑板，包括横行滑板本体，所述横行滑板本体上轴连接有转动块，且转动块的顶端键连接有主齿轮，所述主齿轮啮合连接从齿轮，且从齿轮键连接在螺杆的外表面，并且螺杆的内部滑动连接有连接杆，所述螺杆的外表面螺纹连接有移动块，且移动块的外表面固定连接有滑动板，所述横行滑板本体的内部固定连接有固定框，且固定框的内部滑动连接有移动板。该机械手臂用横行滑板可以调节横行滑板的宽度和下表面滑道的宽度，使得该横行滑板可以适用各种不同的机械手臂工作台使用，从而使得该横行滑板的适用范围更加广泛，以便于使用。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂相关技术领域，具体为一种机械手臂用横行滑板。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到广泛实际使用的自动化机械装置，机械手臂在制造业等各个领域都有广泛使用，且机械手臂具有承载能力大、惯性小和手臂动作灵活等优点，并且机械手臂可以接收到各种指令，以达到准确定位的目的，从而进行作业，一般机械手臂为固定作业，也有些机械手臂可以在横行滑板的辅助下进行移动的，从而可以多角度全方作业。

现在的机械手臂上的横行滑板只能适用于一种机械手臂工作台，当需要更换工作台时，只能使用对应的横行滑板，原来的横行滑板将不能继续使用，从而造成横行滑板的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手臂用横行滑板，以解决上述背景技术中提出现有机械手臂用横行滑板适用情况单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手臂用横行滑板，包括横行滑板本体，所述横行滑板本体上轴连接有转动块，且转动块的顶端键连接有主齿轮，所述主齿轮啮合连接从齿轮，且从齿轮键连接在螺杆的外表面，并且螺杆的内部滑动连接有连接杆，所述螺杆的外表面螺纹连接有移动块，且移动块的外表面固定连接有滑动板，所述横行滑板本体的内部固定连接有固定框，且固定框的内部滑动连接有移动板，所述移动板的上表面固定连接有第一弹簧的一端，且第一弹簧的另一端固定连接在固定框的内部，并且移动板的上表面固定连接有第一棘齿，所述移动板的下表面固定连接有拉杆，且拉杆的顶端固定连接有握把，所述横行滑板本体的内部滑动连接有连接板，且连接板的外表面固定连接有第二棘齿，所述横行滑板本体的内部固定连接有固定块，且固定块的外表面固定连接有第二弹簧的一端，并且第二弹簧的另一端固定连接在连接板的外表面。

优选的，所述主齿轮与从齿轮的齿牙比大于1，且主齿轮和从齿轮的中点位于同一竖直平面。

优选的，所述螺杆的内部设置有凹槽，且凹槽的结构形状为三角形结构，并且连接杆的外表面固定连接有凸块，凸块的结构形状与凹槽的结构形状相吻合。

优选的，所述移动块的内部设置有螺纹，且相邻的两个移动块的螺纹的旋向相反。

优选的，所述拉杆垂直固定连接在移动板的外表面，且拉杆与第二棘齿位于同一水平面上。

优选的，所述第二棘齿均匀排布在连接板的外表面，且第二棘齿之间的间隔距离相同，并且第二棘齿分为两段，关于连接板的中点对称。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械手臂用横行滑板可以调节横行滑板的宽度和下表面滑道的宽度，使得该横行滑板可以适用各种不同的机械手臂工作台使用，从而使得该横行滑板的适用范围更加广泛，以便于使用：

1、通过转动转动块，使得主齿轮和从齿轮之间相互啮合，可以带动螺杆进行转动，在螺杆转动的过程中会使得螺杆上的移动块在螺杆上移动，使得移动块移动的过程中拉动着滑动板进行移动，从而可以调节滑动板之间的距离，使得滑板本体可以适应不同的滑道；

2、通过拉动横行滑板本体，使得横行滑板本体可以在连接板上滑动，在滑动的过程中第一棘齿和第二棘齿啮合，可以防止横行滑板本体回移，在第二弹簧的弹性作用力下，可以保持横行滑板本体的稳定，从而可以将横行滑板本体拉长，且可以通过拉动握把使得第二棘齿下移，使得第一棘齿和第二棘齿不再啮合，从而使得横行滑板本体收缩。