[实用新型]一种食品自动摆盘设备

权利要求书

1.一种食品自动摆盘设备，包括机架（18）和安装于机架（18）上的摆盘单元，其特征在于，所述摆盘单元包括传动电机（1）、上料板（15）、走料托板（6）、摆盘调节板（7）、第一皮带传送辊（3）、第二皮带传送辊（5）、传送皮带（16）和用于带动走料托板（6）移动的驱动机构，所述机架（18）一端固定有上料板（15），机架（18）另一端同一高度位置设有走料托板（6），走料托板（6）远离上料板（15）的一端转动安装有摆盘调节板（7），所述上料板（15）、走料托板（6）和摆盘调节板（7）上分别转动安装有第二皮带传送辊（5），所述机架（18）前侧壁两端位于走料托板（6）下方分别安装有一对皮带托辊（4），机架（18）上靠近上料板（15）的一对皮带托辊（4）正下方转动安装有第一皮带传送辊（3），机架（18）上安装有带动第一皮带传送辊（3）转动的动力机构，所述动力机构包括传动电机（1），所述传动电机（1）的输出轴通过链传动驱动连接第一皮带传送辊（3），所述第一皮带传送辊（3）、第二皮带传送辊（5）和皮带托辊（4）之间连接有传送皮带（16），所述驱动机构安装于机架（18）上且驱动连接走料托板（6）。

2.根据权利要求1所述的食品自动摆盘设备，其特征在于，所述上料板（15）通过第二固定板（17）与机架（18）固定连接。

3.根据权利要求1所述的食品自动摆盘设备，其特征在于，所述上料板（15）远离机架（18）的一端、摆盘调节板（7）远离走料托板（6）的一端、走料托板（6）中部下侧以及走料托板（6）远离摆盘调节板（7）的一端分别转动安装有第二皮带传送辊（5）。

4.根据权利要求1所述的食品自动摆盘设备，其特征在于，所述摆盘调节板（7）与走料托板（6）之间连接有限制摆盘调节板（7）转动角度的限制结构，所述限制结构包括限位销和弧形通槽，走料托板（6）侧壁上固定有限位销，所述摆盘调节板（7）侧边延伸至限位销处并开设有供限位销穿过的弧形通槽。

5.根据权利要求1-4任一所述的食品自动摆盘设备，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机（2）、摆盘链轮（8）、链条（22）和连接板（14），所述机架（18）上传送皮带（16）上方固定有安装板，安装板两端均转动安装有摆盘链轮（8），所述伺服电机（2）固定安装于第二固定板（17）上且驱动连接一个摆盘链轮（8），两个摆盘链轮（8）之间连接有链条（22），所述链条（22）驱动连接连接板（14），连接板（14）与安装板滑动连接，连接板（14）底部与走料托板（6）固定连接。

6.根据权利要求5所述的食品自动摆盘设备，其特征在于，所述链条（22）上下部之间设有第一固定板（13），链条（22）上部与第一固定板（13）顶部固定连接，第一固定板（13）远离安装板的侧壁上固定有两块连接板（14），第一固定板（13）两端均固定有直线滑块（11），所述安装板上固定安装有与直线滑块（11）滑动连接的直线滑道（12）。

7.根据权利要求5所述的食品自动摆盘设备，其特征在于，所述安装板上安装有用于限制连接板（14）移动行程的第一限位开关（9）和第二限位开关（10）。

8.根据权利要求1所述的食品自动摆盘设备，其特征在于，所述机架（18）底部沿边缘穿设有多根螺纹杆，螺纹杆与机架（18）螺纹连接，螺纹杆底端固定有地脚盘（21）。

9.根据权利要求1所述的食品自动摆盘设备，其特征在于，所述机架上还设有配重块（19）。