[实用新型]一种食品自动摆盘设备

说明书

本实用新型公开了一种食品自动摆盘设备，包括机架和安装于机架上的摆盘单元，摆盘单元包括传动电机、上料板、走料托板、摆盘调节板、第一皮带传送辊、第二皮带传送辊、传送皮带和用于带动走料托板移动的驱动机构，驱动机构包括伺服电机、摆盘链轮、链条和连接板，设有摆盘单元，当产品由传送皮带传送到摆盘调节板感应区，伺服电机运行，通过摆盘链轮带动链条运动，链条带动连接板沿着直线滑轨方向快速运动，连接板带动走料托板以及摆盘调节板快速收缩，使产品在惯性下落到摆盘区域，实现自动摆盘效果，到达第一限位开关，伺服电机反转，带动连接板反向运动，回到第二限位开关处，伺服电机停止，等待下一次摆盘调节板感应区给出下一次信号。

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，具体是一种食品自动摆盘设备。

背景技术

食品，指各种供人食用或者饮用的成品和原料以及按照传统既是食品又是中药材的物品，但是不包括以治疗为目的的物品。包括加工食品，半成品和未加工食品，不包括烟草或只作药品用的物质。广义的食品概念还涉及到：所生产食品的原料，食品原料种植，养殖过程接触的物质和环境，食品的添加物质，所有直接或间接接触食品的包装材料，设施以及影响食品原有品质的环境。

一些食品在加工中，需要放在盘子里面进一步加工，比如馕、饼等的加工，现在一般是通过手动摆放盘子，自动化程度低，人工成本高，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种食品自动摆盘设备，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种食品自动摆盘设备，包括机架和安装于机架上的摆盘单元，所述摆盘单元包括传动电机、上料板、走料托板、摆盘调节板、第一皮带传送辊、第二皮带传送辊、传送皮带和用于带动走料托板移动的驱动机构，所述机架一端固定有上料板，机架另一端同一高度位置设有走料托板，走料托板远离上料板的一端转动安装有摆盘调节板，所述上料板、走料托板和摆盘调节板上分别转动安装有第二皮带传送辊，所述机架前侧壁两端位于走料托板下方分别安装有一对皮带托辊，机架上靠近上料板的一对皮带托辊正下方转动安装有第一皮带传送辊，机架上安装有带动第一皮带传送辊转动的动力机构，所述动力机构包括传动电机，所述传动电机的输出轴通过链传动驱动连接第一皮带传送辊，所述第一皮带传送辊、第二皮带传送辊和皮带托辊之间连接有传送皮带，所述驱动机构安装于机架上且驱动连接走料托板。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述上料板通过第二固定板与机架固定连接。

在一种可选方案中：所述上料板远离机架的一端、摆盘调节板远离走料托板的一端、走料托板中部下侧以及走料托板远离摆盘调节板的一端分别转动安装有第二皮带传送辊。

在一种可选方案中：所述摆盘调节板与走料托板之间连接有限制摆盘调节板转动角度的限制结构，所述限制结构包括限位销和弧形通槽，走料托板侧壁上固定有限位销，所述摆盘调节板侧边延伸至限位销处并开设有供限位销穿过的弧形通槽。

在一种可选方案中：所述驱动机构包括伺服电机、摆盘链轮、链条和连接板，所述机架上传送皮带上方固定有安装板，安装板两端均转动安装有摆盘链轮，所述伺服电机固定安装于第二固定板上且驱动连接一个摆盘链轮，两个摆盘链轮之间连接有链条，所述链条驱动连接连接板，连接板与安装板滑动连接，连接板底部与走料托板固定连接。

在一种可选方案中：所述链条上下部之间设有第一固定板，链条上部与第一固定板顶部固定连接，第一固定板远离安装板的侧壁上固定有两块连接板，第一固定板两端均固定有直线滑块，所述安装板上固定安装有与直线滑块滑动连接的直线滑道。

在一种可选方案中：所述安装板上安装有用于限制连接板移动行程的第一限位开关和第二限位开关。