[实用新型]电机组件和扫地机器人

权利要求书

1.一种电机组件，用于扫地机器人，所述扫地机器人包括滚筒，其特征在于，所述电机组件包括：

电机，所述电机设有转轴；

减速箱，所述减速箱设于所述电机的一端，并与所述转轴传动连接，所述减速箱设有输出轴，所述输出轴用于驱动所述滚筒转动；

第一端盖，所述第一端盖设于所述电机远离所述减速箱的一端；

轴向支撑件，所述轴向支撑件包括可转动连接的内圈和外圈，所述内圈套设于所述第一端盖的外壁，所述外圈用于与所述滚筒的内壁抵接；以及

固定件，所述固定件与所述第一端盖转动连接，所述固定件远离所述第一端盖的一端与所述的滚筒固定连接。

2.如权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述电机组件还包括：

壳体，所述壳体为两端开口的筒体结构，所述电机和所述减速箱设于所述壳体的内部，所述第一端盖可拆卸固定于所述壳体的一端，并密封所述壳体一端的开口；和

第二端盖，所述第二端盖与所述减速箱远离所述电机的一端连接，并与所述壳体固定连接，以密封所述壳体远离所述第一端盖的开口。

3.如权利要求2所述的电机组件，其特征在于，所述第一端盖包括：

连接盖，所述连接盖具有相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部插设固定于所述壳体的内部，所述第二端与所述固定件的铰接，所述轴向支撑件位于所述第一端部和所述第二端部之间；和

密封盖，所述密封盖设于所述第一端和所述电机之间，所述密封盖用以密封隔绝所述连接盖和所述电机。

4.如权利要求3所述的电机组件，其特征在于，所述连接盖设有第一过线孔，所述密封盖设有第二过线孔，所述第一过线孔与所述第二过线孔连通；

和/或，所述连接盖的材质为塑料材质，所述密封盖的材质为橡胶或硅胶，且所述密封盖还与所述连接盖过盈配合。

5.如权利要求3所述的电机组件，其特征在于，所述连接盖的外壁面还设有限位槽，所述限位槽位于所述第一端部和所述第二端部之间，所述第一端部还设有抵接面；

所述电机组件还包括限位件，所述限位件固定于所述限位槽，所述限位件的至少一部分凸出所述连接盖的外壁设置，以使所述限位件与所述轴向支撑件的端面抵接，所述轴向支撑件远离所述限位件的端面还与所述抵接面抵接限位。

6.如权利要求3所述的电机组件，其特征在于，所述电机组件还包括密封件，所述密封件夹设于所述第一端盖和所述壳体的内壁面之间；

和/或，所述电机组件还包括密封件，所述密封件夹设于所述第二端盖和所述壳体的内壁面之间。

7.如权利要求3至6中任意一项所述的电机组件，其特征在于，所述固定件朝向所述连接盖的端面设有连接槽，所述连接槽的槽壁还设有连接孔，所述第二端部伸入所述连接槽内，所述第二端部还连接有铰接轴，所述铰接轴的两端可转动插设于所述连接孔内。

8.如权利要求7所述的电机组件，其特征在于，所述固定件背离所述连接盖的端面设有固定孔，所述固定件通过紧固件与所述固定孔的配合固定连接于所述滚筒。

9.如权利要求7所述的电机组件，其特征在于，所述固定件的外周壁还凹设有收纳槽，所述收纳槽与所述固定件背离所述连接盖的端面连通，所述收纳槽自所述固定件背离所述连接盖的端面朝向所述连接盖方向延伸设置。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括滚筒和如权利要求1至9中任意一项所述电机组件。