[实用新型]电机组件和扫地机器人

说明书

本实用新型公开一种电机组件和扫地机器人。其中，该电机组件用于扫地机器人，所述扫地机器人包括滚筒，所述电机组件包括电机；减速箱，减速箱设于所述电机的一端，并与所述转轴传动连接，所述减速箱设有输出轴，所述输出轴用于驱动所述滚筒转动；第一端盖，所述第一端盖设于所述电机远离所述减速箱的一端；所述轴向支撑件包括可转动连接的内圈和外圈，所述内圈套设于所述第一端盖的外壁，所述外圈用于与所述滚筒的内壁抵接；所述固定件与所述第一端盖转动连接，所述固定件远离所述第一端盖的一端与所述的滚筒固定连接。本实用新型技术方案旨在提高电机组件的稳定性，延长电机组件和应用该电机组件的扫地机器人的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，特别涉及一种电机组件和应用该电机组件的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人可以替代人对地面进行快速清洁，能有效缓解人们的清洁压力而备受青睐。相关技术中的扫地机器人使用滚筒电机作为扫地机器人的驱动部件，电机部件装配于滚筒的内部，并带滚筒相对扫地机器人滚动以实现驱动滚筒外侧的毛刷进行清洁操作。由于电机部件本身结构的稳定性会影响电机部件的使用寿命，并且，滚筒在滚动清洁时所承受的外部作用力也会对电机部件造成冲击而造成电机部件的损坏，进一步影响电机部件使用寿命，从而影响了扫地机器人的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种电机组件，旨在提高电机组件的稳定性，延长电机组件和应用该电机组件的扫地机器人的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提出的电机组件，用于扫地机器人，所述扫地机器人包括滚筒，所述电机组件包括：

电机，所述电机设有转轴；

减速箱，所述减速箱设于所述电机的一端，并与所述转轴传动连接，所述减速箱设有输出轴，所述输出轴用于驱动所述滚筒转动；

第一端盖，所述第一端盖设于所述电机远离所述减速箱的一端；

轴向支撑件，所述轴向支撑件包括可转动连接的内圈和外圈，所述内圈套设于所述第一端盖的外壁，所述外圈用于与所述滚筒的内壁抵接；以及

固定件，所述固定件与所述第一端盖转动连接，所述固定件远离所述第一端盖的一端与所述的滚筒固定连接。

在本实用新型的一实施例中，所述电机组件还包括：

壳体，所述壳体为两端开口的筒体结构，所述电机和所述减速箱设于所述壳体的内部，所述第一端盖可拆卸固定于所述壳体的一端，并密封所述壳体一端的开口；和

第二端盖，所述第二端盖与所述减速箱远离所述电机的一端连接，并与所述壳体固定连接，以密封所述壳体远离所述第一端盖的开口。

在本实用新型的一实施例中，所述第一端盖包括：

连接盖，所述连接盖具有相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部插设固定于所述壳体的内部，所述第二端与所述固定件的铰接，所述轴向支撑件位于所述第一端部和所述第二端部之间；和

密封盖，所述密封盖设于所述第一端和所述电机之间，所述密封盖用以密封隔绝所述连接盖和所述电机。

在本实用新型的一实施例中，所述连接盖设有第一过线孔，所述密封盖设有第二过线孔，所述第一过线孔与所述第二过线孔连通；

和/或，所述连接盖的材质为塑料材质，所述密封盖的材质为橡胶或硅胶，且所述密封盖还与所述连接盖过盈配合。

在本实用新型的一实施例中，所述连接盖的外壁面还设有限位槽，所述限位槽位于所述第一端部和所述第二端部之间，所述第一端部还设有抵接面；