[实用新型]集成搬运机构

权利要求书

1.集成搬运机构，其特征在于，包括：

安装架；

侧夹组件，相对于第一方向安装于所述安装架的一端，包括至少一对沿第三方向间隔且相对设置的夹爪，一对所述夹爪用于沿所述第三方向夹持工件；

托夹组件，相对于所述第三方向安装于所述安装架的一端，包括至少一对沿第二方向间隔设置的夹持单元，所述夹持单元可相对所述安装架沿所述第二方向移动，所述夹持单元用于沿所述第三方向夹持所述工件；

吸盘组件，相对于所述第三方向安装于所述安装架的另一端，包括多个吸盘，多个所述吸盘处于垂直于所述第三方向的同一平面内；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的集成搬运机构，其特征在于，所述安装架包括主支架以及两个相对于所述第二方向分别安装于所述主支架的两端的侧支架，每个所述侧支架相对所述主支架在所述第二方向上的位置可调。

3.根据权利要求2所述的集成搬运机构，其特征在于，部分所述吸盘安装于所述主支架上，其余所述吸盘安装于两个所述侧支架上。

4.根据权利要求3所述的集成搬运机构，其特征在于，所述主支架弹性连接有主底板，部分所述吸盘分布于所述主底板上，每个所述侧支架弹性连接有侧底板，其余所述吸盘分布于两个所述侧底板上。

5.根据权利要求2所述的集成搬运机构，其特征在于，所述托夹组件安装于所述侧支架上，所述夹持单元可相对所述侧支架沿所述第二方向移动，所述夹持单元包括固定夹板和气缸，所述气缸的活塞杆可沿所述第三方向伸缩以配合所述固定夹板夹持所述工件，所述固定夹板相比所述气缸的活塞杆在所述第三方向上远离所述侧支架。

6.根据权利要求5所述的集成搬运机构，其特征在于，所述托夹组件包括四个呈矩阵分布的所述夹持单元，其中两个所述夹持单元沿所述第一方向间隔设置于其中一个所述侧支架上，另外两个所述夹持单元沿所述第一方向间隔设置于另外一个所述侧支架上。

7.根据权利要求2所述的集成搬运机构，其特征在于，所述侧夹组件包括两对所述夹爪，其中一对所述夹爪与另一对所述夹爪沿所述第二方向间隔设置于所述主支架上。