[实用新型]一种机械手夹具

权利要求书

1.一种机械手夹具，包括底座、活动臂、夹持臂、夹具，所述活动臂一端设置于所述底座上，所述活动臂另一端与所述夹持臂连接，所述夹持臂另一端与所述夹具连接，其特征在于：

所述夹具至少包括第一夹具和第二夹具；

还包括切换机构，所述切换机构用于将所述夹持臂夹持的所述夹具在所述第一夹具和所述第二夹具之间切换。

2.根据权利要求1所述的一种机械手夹具，其特征在于，所述切换机构包括：

活动座，所述活动座设置于所述夹持臂上，与所述夹持臂连接；

活动转轴，所述活动转轴用于连接所述夹持臂和所述活动座，使所述活动座可以绕所述活动转轴进行旋转。

3.根据权利要求2所述的一种机械手夹具，其特征在于：所述活动座包括第一连接槽和第二连接槽，所述第一连接槽和所述第二连接槽分别设置于所述活动座两侧，分别用于连接所述第一夹具和所述第二夹具。

4.根据权利要求3所述的一种机械手夹具，其特征在于：所述活动座还包括第一连接座和第二连接座，所述第一连接座和所述第二连接座一端与所述第一夹具和所述第二夹具连接，另一端设置有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块分别与所述第一连接槽和所述第二连接槽的形状适配，用于将所述第一夹具和所述第二夹具连接在所述活动座上。

5.根据权利要求4所述的一种机械手夹具，其特征在于：所述活动座还包括第一安装螺栓和第二安装螺栓，所述第一安装螺栓用于连接固定所述第一连接槽和所述第一连接块，所述第二安装螺栓用于连接固定所述第二连接槽和所述第二连接块。

6.根据权利要求4所述的一种机械手夹具，其特征在于：所述第一连接槽和所述第二连接槽的内侧设置有第一永磁体，所述第一连接块和所述第二连接块的内侧设置有第二永磁体，所述第一永磁体与所述第二永磁体的磁极磁性相吸。

7.根据权利要求2-6任一所述的一种机械手夹具，其特征在于：所述活动座固定设置于所述夹持臂上。

8.根据权利要求7所述的一种机械手夹具，其特征在于：还包括固定螺栓，所述活动座的两端侧面均设置有至少一个固定凸块，每个所述固定凸块上均设置有固定孔，所述固定螺栓通过所述固定孔用于将所述活动座固定于所述夹持臂上。

9.根据权利要求1-6，8任一所述的一种机械手夹具，其特征在于：所述第一夹具和所述第二夹具的夹持端均设置有传感器，用于在夹持物体时进行力反馈。