[实用新型]一种机械手夹具

说明书

本实用新型提供一种机械手夹具，包括底座、活动臂、夹持臂、夹具，活动臂一端设置于底座上，活动臂另一端与夹持臂连接，夹持臂另一端与夹具连接，夹具至少包括第一夹具和第二夹具；还包括切换机构，切换机构用于将夹持臂夹持的夹具在第一夹具和第二夹具之间切换。本实用新型的有益效果是有效地解决目前现有技术的机械手夹具更换过程麻烦、效率较低、强度调试成本较高费时费力的问题；提供一种更换夹具更加方便、效率更高、强度调试成本低且更加省时省力的机械手夹具。

技术领域

本实用新型属于机械手夹具技术领域，尤其是涉及一种机械手夹具。

背景技术

在机械自动化领域，机械手夹具因为其操作的灵活性和准确率等优点，越来越多地代替人工操作，被应用于各种需求场合。但目前现有技术的机械手夹具在使用中，存在如下问题。

(1)在目前现有技术的机械手夹具使用中，有时候会根据不同需要而使用不同形状和规格的夹具，目前的处理方法是将夹具通过可拆卸方式进行安装，在需要其他形状和规格时，使用前以拆卸方式进行更换，拆装过程十分麻烦，影响使用的灵活性和工作效率。

(2)在机械手夹具使用前需要进行强度调试，目前现有技术的调试方法多用程序调试及到位信号，调试成本高且调试方式不便，费时费力，且一旦调试完毕后，就不能应用于其他强度。

考虑到更换其他规格和形状的夹具以及强度调试一般在使用前进行，时间紧迫，因此需要设计一种更换夹具更加方便、效率更高、强度调试成本低且更加省时省力的机械手夹具，以满足在机械手夹具在使用中提高效率，降低成本的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，为了解决上述背景技术中提出的目前现有技术的机械手夹具更换过程麻烦、效率较低、强度调试成本较高费时费力的问题；提供一种更换夹具更加方便、效率更高、强度调试成本低且更加省时省力的具备力反馈功能的机械手夹具。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种机械手夹具，包括底座、活动臂、夹持臂、夹具，所述活动臂一端设置于所述底座上，所述活动臂另一端与所述夹持臂连接，所述夹持臂另一端与所述夹具连接，

所述夹具至少包括第一夹具和第二夹具；

还包括切换机构，所述切换机构用于将所述夹持臂夹持的所述夹具在所述第一夹具和所述第二夹具之间切换。

进一步地，所述切换机构包括：

活动座，所述活动座设置于所述夹持臂上，与所述夹持臂连接；

活动转轴，所述活动转轴用于连接所述夹持臂和所述活动座，使所述活动座可以绕所述活动转轴进行旋转。

进一步地，所述活动座包括第一连接槽和第二连接槽，所述第一连接槽和所述第二连接槽分别设置于所述活动座两侧，分别用于连接所述第一夹具和所述第二夹具。

进一步地，所述活动座还包括第一连接座和第二连接座，所述第一连接座和所述第二连接座一端与所述第一夹具和所述第二夹具连接，另一端设置有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块分别与所述第一连接槽和所述第二连接槽的形状适配，用于将所述第一夹具和所述第二夹具连接在所述活动座上。

进一步地，所述活动座还包括第一安装螺栓和第二安装螺栓，所述第一安装螺栓用于连接固定所述第一连接槽和所述第一连接块，所述第二安装螺栓用于连接固定所述第二连接槽和所述第二连接块。

进一步地，所述第一连接槽和所述第二连接槽的内侧设置有第一永磁体，所述第一连接块和所述第二连接块的内侧设置有第二永磁体，所述第一永磁体与所述第二永磁体的磁极磁性相吸。

进一步地，所述活动座固定设置于所述夹持臂上。