[实用新型]一种升挂车

权利要求书

1.一种升挂车，其特征在于：包括底盘(1)、滑动安装于底盘(1)上方的升降机构(2)以及设于升降机构(2)上方的用于调整挂装物自由度的调整平台(3)；通过升降机构(2)能够将挂装物调整至目标高度，然后通过调整平台(3)能够对挂装物进行横移、纵移、仰俯、偏航、横滚共五个自由度的调整进而将挂装物调至目标位置；

所述升降机构(2)包括为升降机构(2)提供动力的液压组件、与液压组件相连的剪式升降组件和升降助力组件、固定设置于剪式升降组件上方的承载平台(201)；

所述液压组件包括水平设于底盘(1)上的液压缸(202)；

所述升降助力组件包括若干根与横杆(206)相连的助力杆(205)以及设于各助力杆(205)远离横杆(206)一端的能够与承载平台(201)底部滚动接触的起升滚轮(207)；

所述剪式升降组件包括多组铰接相连的剪式升降臂，其中与底盘(1)滑动连接的第一组剪式升降臂包括两根第一剪叉臂(203)、两根第二剪叉臂(204)以及与两根第二剪叉臂(204)一端相铰接的横杆(206)，与底盘(1)滑动连接的横杆(206)与液压缸(202)的活塞杆相铰接；

助力杆(205)的原始状态为倾斜向上延伸，在液压缸(202)的驱动下，横杆(206)由底盘(1)前端向底盘(1)中部滑动使得助力杆(205)相对于承载平台(201)由倾斜逐渐打直进而带动剪式升降组件和承载平台(201)逐渐上升，助力杆(205)达到极限位置与承载平台(201)分离时已避开死点的剪式升降组件开始工作，剪式升降组件在液压缸(202)的驱动下带动承载平台(201)继续上升至目标高度。

2.根据权利要求1所述的一种升挂车，其特征在于：所述底盘(1)包括车架(102)、设于车架(102)后端的转向后轮组件(101)、设于车架(102)前端的前轮组件(103)以及设于车架(102)前方的用于制动牵引升挂车的牵引组件(104)。

3.根据权利要求1所述的一种升挂车，其特征在于：所述调整平台(3)置于承载平台(201)上，所述调整平台(3)包括位于下部的横移组件和纵移组件、位于中部的偏航组件和俯仰组件、位于上部的横滚组件。

4.根据权利要求3所述的一种升挂车，其特征在于：所述横移组件包括呈矩形的横移支撑框架(309)、设于横移支撑框架(309)内的横移支撑板(313)、固定于横移支撑板(313)底部两侧的多对横移滚轮(314)以及对横移支撑板(313)进行限位固定的横移手轮(310)，横移支撑板(313)的长度短于横移支撑框架(309)前框的长度；横移支撑框架(309)的前后两框上均设有横移导向槽，多对横移滚轮(314)均配合设置于相对应侧的横移导向槽内且能够相对于横移导向槽左右移动进而带动横移支撑板(313)左右移动。

5.根据权利要求4所述的一种升挂车，其特征在于：所述纵移组件包括两组设于横移支撑框架(309)左右两侧的纵移支撑架(312)、设于横移支撑框架(309)左右两框外侧中部的若干个纵移滚轮(315)以及对横移支撑框架(309)进行限位固定的纵移手轮(308)，两个纵移支撑架(312)通过连接板(316)相连，连接板(316)的长度大于横移支撑框架(309)前框的长度，两组纵移支撑架(312)上均设有纵移导向槽，纵移滚轮(315)配合设置于相应侧的纵移导向槽内，横移支撑框架(309)在纵移滚轮(315)的作用下能够沿纵移导向槽前后移动。

6.根据权利要求5所述的一种升挂车，其特征在于：所述偏航组件包括设于横移支撑板(313)上的转盘轴承(311)、设于转盘轴承(311)上的偏航支撑板(305)以及用于对偏航支撑板(305)进行固定的限位销，转盘轴承(311)的外圈与横移支撑板(313)固定连接。