[实用新型]一种升挂车

说明书

本实用新型公开了一种升挂车，该升挂车包括底盘、滑动安装于底盘上方的升降机构以及设于升降机构上方的用于调整挂装物自由度的调整平台；通过升降机构能够将挂装物调整至目标高度，然后通过调整平台能够对挂装物进行横移、纵移、仰俯、偏航、横滚共五个自由度的调整进而将挂装物调至目标位置；该升挂车既能满足高点要求，又能满足低点要求，还具有较好的自由度。

技术领域

本实用新型涉及升挂车举升技术领域，具体的说是一种升挂车。

背景技术

升挂车也称为挂弹车或顶挂车，升挂车作为武器挂装的保障设备，其结构主要由底盘、升降机构、姿态调整机构和液压系统等组成，能带武器进行升、降、横移、纵移、回转、俯仰、横滚等动作以将武器送至悬挂位置，然后准确定位并完成悬挂。

剪叉式升挂车由于升降的高度较高而日渐应用广泛，然而由于受剪式结构的形式限制，低点不够低，不能够满足特种飞机的低挂点要求。因此，有必要研发一种既能满足高点要求，又能将低点降至最低，同时又具有较好自由度的升挂车。

实用新型内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种升挂车，该升挂车既能满足高点要求，又能满足低点要求，还具有较好的自由度。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：

一种升挂车，包括底盘、滑动安装于底盘上方的升降机构以及设于升降机构上方的用于调整挂装物自由度的调整平台；通过升降机构能够将挂装物调整至目标高度，然后通过调整平台能够对挂装物进行横移、纵移、仰俯、偏航、横滚共五个自由度的调整进而将挂装物调至目标位置；

所述升降机构包括为升降机构提供动力的液压组件、与液压组件相连的剪式升降组件和升降助力组件、固定设置于剪式升降组件上方的承载平台；

所述液压组件包括水平设于底盘上的液压缸；

所述升降助力组件包括若干根与横杆相连的助力杆以及设于各助力杆远离横杆一端的能够与承载平台底部滚动接触的起升滚轮；

所述剪式升降组件包括多组铰接相连的剪式升降臂，其中与底盘滑动连接的第一组剪式升降臂包括两根第一剪叉臂、两根第二剪叉臂以及与两根第二剪叉臂一端相铰接的横杆，与底盘滑动连接的横杆与液压缸的活塞杆相铰接；

助力杆的原始状态为倾斜向上延伸，在液压缸的驱动下，横杆由底盘前端向底盘中部滑动使得助力杆相对于承载平台由倾斜逐渐打直进而带动剪式升降组件和承载平台逐渐上升，助力杆达到极限位置与承载平台分离时已避开死点的剪式升降组件开始工作，剪式升降组件在液压缸的驱动下带动承载平台继续上升至目标高度。

进一步地，所述底盘包括车架、设于车架后端的转向后轮组件、设于车架前端的前轮组件以及设于车架前方的用于制动牵引升挂车的牵引组件。

进一步地，所述调整平台置于承载平台上，所述调整平台包括位于下部的横移组件和纵移组件、位于中部的偏航组件和俯仰组件、位于上部的横滚组件。

进一步地，所述横移组件包括呈矩形的横移支撑框架、设于横移支撑框架内的横移支撑板、固定于横移支撑板底部两侧的多对横移滚轮以及对横移支撑板进行限位固定的横移手轮，横移支撑板的长度短于横移支撑框架前框的长度；横移支撑框架的前后两框上均设有横移导向槽，多对横移滚轮均配合设置于相对应侧的横移导向槽内且能够相对于横移导向槽左右移动进而带动横移支撑板左右移动。

进一步地，所述纵移组件包括两组设于横移支撑框架左右两侧的纵移支撑架、设于横移支撑框架左右两框外侧中部的若干个纵移滚轮以及对横移支撑框架进行限位固定的纵移手轮，两个纵移支撑架通过连接板相连，连接板的长度大于横移支撑框架前框的长度，两组纵移支撑架上均设有纵移导向槽，纵移滚轮配合设置于相应侧的纵移导向槽内，横移支撑框架在纵移滚轮的作用下能够沿纵移导向槽前后移动。