[实用新型]一种治具导轨导向回流输送机构

权利要求书

1.一种治具导轨导向回流输送机构，其特征在于，包括用于装载产品的治具（1）、用于运送治具（1）的上层导轨（2）、用于运送治具（1）并位于上层导轨（2）下方的下层导轨（3）、连接上层导轨（2）和下层导轨（3）的第一升降机（4）和第二升降机（5），所述第一升降机（4）旁设置有第一推治具气缸（6），所述第一推治具气缸（6）用于将所述第一升降机（4）内治具（1）推送到上层导轨（2）内，所述第二升降机（5）旁设置有阻挡块（7），所述上层导轨（2）上设置有治具定位组件（8）。

2.根据权利要求1所述的治具导轨导向回流输送机构，其特征在于，所述上层导轨（2）包括两根相互平行的型材（9）、以及设置在型材（9）上的导轨（10）。

3.根据权利要求2所述的治具导轨导向回流输送机构，其特征在于，所述治具定位组件（8）包括固定在型材（9）上的定位气缸（11）、与定位气缸（11）输出端连接的定位连杆（12）、以及设置在定位连杆（12）端部的定位轴承（13）。

4.根据权利要求1所述的治具导轨导向回流输送机构，其特征在于，所述治具（1）底部设置有与导轨（10）套接的匚形块（14），所述治具（1）侧壁设置有与阻挡块（7）配合的缓冲挡块（15）、以及与定位轴承（13）配合的定位半圆槽（16）。

5.根据权利要求1所述的治具导轨导向回流输送机构，其特征在于，所述第一升降机（4）旁为第一治具定位组件。

6.根据权利要求1所述的治具导轨导向回流输送机构，其特征在于，所述第二升降机（5）旁为第二治具定位组件。

7.根据权利要求1所述的治具导轨导向回流输送机构，其特征在于，所述下层导轨（3）包括架体（17）、设置在架体（17）上并相互平行的两根皮带（18）、以及驱使皮带（18）转动的电机（19）。

8.根据权利要求1所述的治具导轨导向回流输送机构，其特征在于，所述第一升降机（4）包括升降气缸（20）、与升降气缸（20）输出端连接的升降板（21）、与升降板（21）连接的直线轴承（22）、固定升降气缸（20）缸体和直线轴承的支撑架（24）、设置在支撑架（24）上的缓震器（25）、以及设置在升降板（21）上的吸附嘴（23）。