[实用新型]一种治具导轨导向回流输送机构

说明书

本实用新型涉及一种治具导轨导向回流输送机构，包括用于装载产品的治具、用于运送治具的上层导轨、用于运送治具并位于上层导轨下方的下层导轨、连接上层导轨和下层导轨的第一升降机和第二升降机，所述第一升降机旁设置有第一推治具气缸，所述第一推治具气缸用于将所述第一升降机内治具推送到上层导轨内，所述第二升降机旁设置有阻挡块，所述上层导轨上设置有治具定位组件。本实用新型提供一种治具导轨导向回流输送机构，能有效提高治具利用率、设备综合利用率，大大提高机器自动化程度，有效节省人工成本。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别是关于一种治具导轨导向回流输送机构。

背景技术

在自动化设备布局中，治具物流是整线关键。传统的治具物流普遍结构较为复杂、成本高昂、定位复杂易坏，定位精度低等缺点，亟待改善。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种治具导轨导向回流输送机构，能有效提高治具利用率、设备综合利用率，大大提高机器自动化程度，有效节省人工成本。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种治具导轨导向回流输送机构，包括用于装载产品的治具、用于运送治具的上层导轨、用于运送治具并位于上层导轨下方的下层导轨、连接上层导轨和下层导轨的第一升降机和第二升降机，所述第一升降机旁设置有第一推治具气缸，所述第一推治具气缸用于将所述第一升降机内治具推送到上层导轨内，所述第二升降机旁设置有阻挡块，所述上层导轨上设置有治具定位组件。

优选的，所述上层导轨包括两根相互平行的型材、以及设置在型材上的导轨。

优选的，所述治具定位组件包括固定在型材上的定位气缸、与定位气缸输出端连接的定位连杆、以及设置在定位连杆端部的定位轴承。

优选的，所述治具底部设置有与导轨套接的匚形块，所述治具侧壁设置有与阻挡块配合的缓冲挡块、以及与定位轴承配合的定位半圆槽。

优选的，所述第一治具定位组件位于所述第一升降机旁。

优选的，所述第二治具定位组件位于所述第二升降机旁。

优选的，所述下层导轨包括架体、设置在架体上并相互平行的两根皮带、以及驱使皮带转动的电机。

优选的，所述第一升降机包括升降气缸、与升降气缸输出端连接的升降板、与升降板连接的直线轴承、固定升降气缸缸体和直线轴承的支撑架、设置在支撑架上的缓震器、以及设置在升降板上的吸附嘴。

本实用新型相较于现有技术的有益效果是：

本实用新型的治具导轨导向回流输送机构具有以下优点，1.机构强度高，外观美观。2.机构兼容性互换性高，机构大量使用标准件。3.机构成本较低，相对市面同类型治具及推治具结构，该机构结构简单，关键零部件使用标准滑轨和标准铝型材。4.治具导轨导向回流输送机构单机多功能综合，可在输送线增加不同执行机构满足自动化生产需求。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中治具导轨导向回流输送机构的分解图。

图2为本实用新型一实施例中治具导轨导向回流输送机构的局部结构图。

图3为本实用新型一实施例中治具定位组件的结构图。

图4为本实用新型一实施例中下层导轨的结构图。

图5为本实用新型一实施例中治具的结构图。

图6为本实用新型一实施例中治具的结构图。

图7为本实用新型一实施例中第一升降机的结构图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。