[实用新型]一种焊接机的机械臂

权利要求书

1.一种焊接机的机械臂，包括主座(1)，其特征在于：所述主座(1)的底部固定安装有安装板(2)，所述主座(1)的顶部活动安装有转动盘(3)，所述转动盘(3)的顶部固定安装有固定臂(4)，所述固定臂(4)的顶部活动安装有主力臂(5)，所述主力臂(5)的正面与背面均活动安装有螺杆防护罩(6)，所述主力臂(5)的正面固定安装有扶线框(7)，所述主力臂(5)的顶部固定安装有中程控制器(8)，所述主力臂(5)的顶部活动安装有中臂(10)，所述中臂(10)远离主力臂(5)的一端活动安装有小臂(11)，所述小臂(11)远离中臂(10)的一端活动安装有转动臂(12)，所述转动臂(12)远离小臂(11)的一端活动安装有固定座(13)，所述固定座(13)的内部活动安装有焊接板(14)，所述固定座(13)的右侧固定安装有前置摄像头(15)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机的机械臂，其特征在于：所述主座(1)的内部固定安装有主轴，主轴的顶部固定安装有转动盘(3)，转动盘(3)通过主轴与主座(1)转动连接，安装板(2)为圆钢板，安装板(2)的表面开设有螺纹安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机的机械臂，其特征在于：所述固定臂(4)与转动盘(3)之间的夹角为六十度，固定臂(4)的通过转动大轴与主力臂(5)转动连接，主力臂(5)通过螺杆与转动大螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机的机械臂，其特征在于：所述转动盘(3)的顶部活动安装有穿过扶线框(7)并延伸至主力臂(5)内部的控制管(9)，控制管(9)的内部固定安装有导线。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机的机械臂，其特征在于：所述主力臂(5)与中臂(10)转动连接，中臂(10)与小臂(11)转动连接，小臂(11)与转动臂(12)转动连接，转动臂(12)与固定座(13)转动连接，焊接板(14)卡接在固定座(13)的内部，中程控制器(8)同时与中臂(10)、小臂(11)、转动臂(12)、固定座(13)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机的机械臂，其特征在于：所述小臂(11)与转动臂(12)轴向转动连接，转动臂(12)的顶部固定安装有顶摄像头(16)，转动臂(12)的底部固定安装有底摄像头(17)。