[实用新型]一种焊接机的机械臂

说明书

本实用新型涉及焊接机技术领域，且公开了一种焊接机的机械臂，包括主座，所述主座的底部固定安装有安装板，所述主座的顶部活动安装有转动盘。该焊接机的机械臂，这个设备一共拥有固定臂、主力臂、中臂、小臂以及转动臂共五段机械臂，能够实现更加丰富的角度的转动，有效的提升了整体的灵活度，同时在固定臂的底部安装了转动盘，转动盘与主座转动连接，进一步提升了整个设备的灵活度，此外，在转动臂的顶部以及底部分别安装了顶摄像头和底摄像头，在转动臂的右侧安装了前置摄像头，三个摄像头共同配合下，能够在将焊接处的焊接情况清晰的实时拍摄下来，能够使得工作人员更加方便直观的把控焊接精度，从而提升工作效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，具体为一种焊接机的机械臂。

背景技术

焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程，焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接，目前焊接产品时，焊机都是放在地面上，导致焊枪移动范围有限，遇到大结构件时，需要搬动焊机以完成工作，然而现有的焊接机机械臂大都只有两段至多不过三段，能够调节的角度较少，比较僵硬，有些角度则需要调整整体机械臂的位置，十分麻烦，故此本实用新型提出了一种焊接机的机械臂。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接机的机械臂，具备灵活度高等优点，解决了现有的焊接机机械臂能够调节的角度较少，比较僵硬，有些角度则需要调整整体机械臂的位置，十分麻烦的问题。

(二)技术方案

为实现上述灵活度高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机的机械臂，包括主座，所述主座的底部固定安装有安装板，所述主座的顶部活动安装有转动盘，所述转动盘的顶部固定安装有固定臂，所述固定臂的顶部活动安装有主力臂，所述主力臂的正面与背面均活动安装有螺杆防护罩，所述主力臂的正面固定安装有扶线框，所述主力臂的顶部固定安装有中程控制器，所述主力臂的顶部活动安装有中臂，所述中臂远离主力臂的一端活动安装有小臂，所述小臂远离中臂的一端活动安装有转动臂，所述转动臂远离小臂的一端活动安装有固定座，所述固定座的内部活动安装有焊接板，所述固定座的右侧固定安装有前置摄像头。

优选的，所述主座的内部固定安装有主轴，主轴的顶部固定安装有转动盘，转动盘通过主轴与主座转动连接，安装板为圆钢板，安装板的表面开设有螺纹安装孔。

优选的，所述固定臂与转动盘之间的夹角为六十度，固定臂的通过转动大轴与主力臂转动连接，主力臂通过螺杆与转动大螺纹连接。

优选的，所述转动盘的顶部活动安装有穿过扶线框并延伸至主力臂内部的控制管，控制管的内部固定安装有导线。

优选的，所述主力臂与中臂转动连接，中臂与小臂转动连接，小臂与转动臂转动连接，转动臂与固定座转动连接，焊接板卡接在固定座的内部，中程控制器同时与中臂、小臂、转动臂、固定座电连接。

优选的，所述小臂与转动臂轴向转动连接，转动臂的顶部固定安装有顶摄像头，转动臂的底部固定安装有底摄像头。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种焊接机的机械臂，具备以下有益效果：

该焊接机的机械臂，这个设备一共拥有固定臂、主力臂、中臂、小臂以及转动臂共五段机械臂，能够实现更加丰富的角度的转动，有效的提升了整体的灵活度，同时在固定臂的底部安装了转动盘，转动盘与主座转动连接，进一步提升了整个设备的灵活度，此外，在转动臂的顶部以及底部分别安装了顶摄像头和底摄像头，在转动臂的右侧安装了前置摄像头，三个摄像头共同配合下，能够在将焊接处的焊接情况清晰的实时拍摄下来，然后通过其他显示设备展示出来，能够使得工作人员更加方便直观的把控焊接精度，从而提升工作效率，故此本实用新型提出了一种焊接机的机械臂。

附图说明