[实用新型]一种数控机床

权利要求书

1.一种数控机床，包括床身（100）、刀座（200）、设置在所述刀座（200）上的车刀（210）以及用于夹持工件的夹持装置（300），所述夹持装置（300）设置在所述床身（100）上，所述床身（100）上设置有滑移导轨（400），所述滑移导轨（400）上移动安装有滑移座（500），所述刀座（200）与所述滑移座（500）固定连接，其特征在于：所述滑移座（500）上安装有用于夹持工件的自定心中心架（600），所述自定心中心架（600）包括安装座（610）、设置在所述安装座（610）上的卡爪（700）以及用于驱动所述卡爪（700）的驱动装置，所述卡爪（700）包括受控于所述驱动装置于安装座（610）上伸/缩的中卡爪（730）、以及受控于所述驱动装置于安装座（610）上做同步摆动的上卡爪（710）和下卡爪（720），所述中卡爪（730）位于工件中心线所在的水平面上，所述上卡爪（710）和所述下卡爪（720）的摆动方向相对或相背，在夹持状态时，所述上卡爪（710）和所述中卡爪（730）与工件的接触点间相互间隔角度、以及所述下卡爪（720）和所述中卡爪（730）与工件的接触点间相互间隔角度相同且均大于90°。

2.根据权利要求1所述的数控机床，其特征在于：所述自定心中心架（600）包括电机（620）和连接在电机（620）转轴上的丝杠（630），所述电机（620）为所述驱动装置；中卡爪（730）轴向滑移、周向限定安装于安装座（610）上，所述中卡爪（730）滑移连接在所述丝杠（630）上，所述中卡爪（730）上转动连接设置有两个连杆（800），两所述连杆（800）远离所述中卡爪（730）的一端分别与所述上卡爪（710）和所述下卡爪（720）转动连接，所述上卡爪（710）和所述下卡爪（720）分别转动连接在所述安装座（610）的内壁两端。

3.根据权利要求2所述的数控机床，其特征在于：所述中卡爪（730）包括中上卡爪（731）和中下卡爪（732），所述中下卡爪（732）滑移连接在所述丝杠（630）上，两所述连杆（800）安装在所述中下卡爪（732）上；所述中下卡爪（732）上开设有卡爪槽（734），所述卡爪槽（734）开口面转动连接有攻有内螺纹的螺母（733），所述中上卡爪（731）穿过所述螺母（733）周向限位插设于所述卡爪槽（734）内，所述中上卡爪（731）上攻有与所述螺母（733）内螺纹契合的外螺纹。

4.根据权利要求1所述的数控机床，其特征在于：所述上卡爪（710）、所述中卡爪（730）和所述下卡爪（720）远离所述安装座（610）的一端均设置有用于与工件接触的滚轮（900）。

5.根据权利要求4所述的数控机床，其特征在于：所述上卡爪（710）、所述中卡爪（730）和所述下卡爪（720）远离所述安装座（610）的一端开设有滚轮槽（910），所述滚轮（900）转动安装于所述滚轮槽（910）内，所述滚轮（900）侧面凸出所述滚轮槽（910）外。

6.根据权利要求5所述的数控机床，其特征在于：所述上卡爪（710）、所述中卡爪（730）和所述下卡爪（720）远离所述安装座（610）的一端呈优弧状。

7.根据权利要求6所述的数控机床，其特征在于：所述上卡爪（710）和所述下卡爪（720）的所述滚轮（900）外侧均设置有垫块（920），所述垫块（920）上均设置有防护片（930），两所述防护片（930）倾斜设置、且两所述防护片（930）的一侧分别与所述上卡爪（710）和所述下卡爪（720）上的所述滚轮槽（910）抵接，两所述防护片（930）的倾斜方向相同。

8.根据权利要求7所述的数控机床，其特征在于：所述防护片（930）两侧分别开设有腰型孔（931），所述防护片（930）通过螺栓穿过所述腰型孔（931）连接在所述垫块（920）上。