[实用新型]植入装置与注塑机

权利要求书

1.植入装置，其特征在于，包括：

机架；

供料组件，用于提供五金片和螺母；

机械臂，设置于所述机架，所述机械臂的活动端具有取放料模，所述取放料模设置有第一吸头和第二吸头，所述第一吸头用于螺母的吸取，所述第二吸头用于五金片的吸取。

2.根据权利要求1所述的植入装置，其特征在于，所述机械臂为六轴机械臂。

3.根据权利要求1所述的植入装置，其特征在于，所述供料组件包括：

第一振动盘，设置于所述机架，用于螺母的提供；

第二振动盘，设置于所述机架，用于五金片的提供。

4.根据权利要求3所述的植入装置，其特征在于，所述第一振动盘连接有第一分离组件，所述第一分离组件包括：

第一分离件，滑动设置于所述机架，并在第一位置与第二位置之间转换，且所述第一分离件开设有与其侧壁相连通的第一定位腔，所述第一定位腔能够用于容纳一个螺母；当所述第一分离件在所述第一位置时，所述第一定位腔的侧部开口与所述第一振动盘的出料口相连通，以使一个螺母滑入；当所述第一分离件在所述第二位置时，所述第一分离件的侧壁堵住所述第一振动盘的出料口；

第一驱动件，固定设置于所述机架，用于推动所述第一分离件在所述第一位置和所述第一位置之间转换。

5.根据权利要求3所述的植入装置，其特征在于，所述第二振动盘连接有第二分离组件，所述第二分离组件包括：

第二分离件，滑动设置于所述机架，并在第一位置与第二位置之间转换，且所述第二分离件开设有与其侧壁相连通的第二定位腔，所述第二定位腔能够用于容纳一个螺母；当所述第二分离件在所述第一位置时，所述第二定位腔的侧部开口与所述第二振动盘的出料口相连通，以使一个螺母滑入；当所述第二分离件在所述第二位置时，所述第二分离件的侧壁堵住所述第二振动盘的出料口；

第二驱动件，固定设置于所述机架，用于推动所述第二分离件在所述第一位置和所述第二位置之间转换。

6.根据权利要求5所述的植入装置，其特征在于，所述第二吸头具有定位柱，所述第二分离件具有与所述定位柱嵌设配合的定位孔。

7.根据权利要求1所述的植入装置，其特征在于，所述第一吸头具有多种，分别用于吸取不同的螺母。

8.根据权利要求7所述的植入装置，其特征在于，所述取放料模有安装面，所述第一吸头与第二吸头分布于所述安装面的中心部的四周。

9.根据权利要求1所述的植入装置，其特征在于，所述取放料模包括底座、安装座以及固定连接于所述底座与所述安装座之间的导线管，所述底座与所述机械臂的活动端固定连接，所述导线管用于气管的容纳，所述安装座用于所述第一吸头与所述第二吸头的安装。

10.注塑机，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的植入装置。