[实用新型]植入装置与注塑机

说明书

本实用新型公开了一种植入装置与注塑机，其中，植入装置包括机架、供料组件和机械臂，供料组件设置于机架上，用于提供五金片和螺母；机械臂设置于机架，机械臂的活动端具有取放料模，取放料模具有第一吸头和第二吸头，第一吸头用于螺母的吸取，第二吸头用于五金片的吸取。注塑机工作时，机械臂控制取放料模移动，取放料模依次经过螺母的位置和五金片的位置，并依次通过第一吸头吸取螺母、第二吸头吸住五金片，从而实现螺母和五金片同时输送，可见，植入装置结构较简单，使用更方便。

技术领域

本实用新型涉及注塑机的技术领域，尤其涉及一种植入装置与注塑机。

背景技术

塑胶产品注塑制作过程中，注塑模具内常常要需要加入五金片和螺母，从而便于后续在该塑胶产品上稳固安装其它零件。

相关技术中，机架上常常设置有螺母及五金片植入装置，植入装置包括两机械手，其中，一个机械手用于五金片的植入，另一个机械手用于螺母的植入，可见植入装置结构较复杂，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种植入装置，减小注塑机的占用空间。

本实用新型还提出一种具有上述植入装置的注塑机。

本实用新型公开了一种送料装置，包括：

机架；

供料组件，用于提供五金片和螺母；

机械臂，设置于所述机架，所述机械臂的活动端具有取放料模，所述取放料模设置有第一吸头和第二吸头，所述第一吸头用于螺母的吸取，所述第二吸头用于五金片的吸取。

根据本实用新型实施例的植入装置，至少具有如下有益效果：注塑机工作时，机械臂控制取放料模移动，取放料模依次经过螺母的位置和五金片的位置，并依次通过第一吸头吸取螺母、第二吸头吸住五金片，从而实现螺母和五金片同时输送，可见，植入装置结构较简单，使用更方便。

根据本实用新型的一些实施例，所述机械臂为六轴机械臂。

根据本实用新型的一些实施例，所述供料组件包括：第一振动盘，设置于所述机架，用于螺母的提供；第二振动盘，设置于所述机架，用于五金片的提供。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一振动盘连接有第一分离组件，所述第一分离组件包括：第一分离件，滑动设置于所述机架，并在第一位置与第二位置之间转换，且所述第一分离件开设有与其侧壁相连通的第一定位腔，所述第一定位腔能够用于容纳一个螺母；当所述第一分离件在所述第一位置时，所述第一定位腔的侧部开口与所述第一振动盘的出料口相连通，以使一个螺母滑入；当所述第一分离件在所述第二位置时，所述第一分离件的侧壁堵住所述第一振动盘的出料口；第一驱动件，固定设置于所述机架，用于推动所述第一分离件在所述第一位置和所述第一位置之间转换。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二振动盘连接有第二分离组件，所述第二分离组件包括：第二分离件，滑动设置于所述机架，并在第一位置与第二位置之间转换，且所述第二分离件开设有与其侧壁相连通的第二定位腔，所述第二定位腔能够用于容纳一个螺母；当所述第二分离件在所述第一位置时，所述第二定位腔的侧部开口与所述第二振动盘的出料口相连通，以使一个螺母滑入；当所述第二分离件在所述第二位置时，所述第二分离件的侧壁堵住所述第二振动盘的出料口；第二驱动件，固定设置于所述机架，用于推动所述第二分离件在所述第一位置和所述第二位置之间转换。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二吸头具有定位柱，所述第二分离件具有与所述定位柱嵌设配合的定位孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一吸头具有多种，分别用于吸取不同的螺母。

根据本实用新型的一些实施例，所述取放料模有安装面，所述第一吸头与第二吸头分布于所述安装面的中心部的四周。