[实用新型]注塑件自动收发料装置

权利要求书

1.一种注塑件自动收发料装置，其特征在于：包括

取料工位，所述取料工位用于放置待注塑的芯金(1)和螺母(2)；

注塑工位(3)，用于将所述芯金(1)和螺母(2)注塑成成品(4)；

输出带(5)，用于承接并输出所述成品(4)；

还包括操作机构，所述取料工位、注塑工位(3)和输出带(5)均设置在所述操作机构的移动范围内，所述操作机构能够夹持所述芯金(1)和螺母(2)送入所述注塑工位(3)，并能够将所述注塑工位(3)中的成品(4)送入所述输出带(5)中。

2.如权利要求1所述的注塑件自动收发料装置，其特征在于：所述操作机构包括活动臂(10)、第一气缸(11)和安装板(12)，所述安装板(12)的顶部铰接在所述活动臂(10)上，所述第一气缸(11)的缸体铰接在所述活动臂(10)上，所述第一气缸(11)的活塞杆铰接在所述安装板(12)上，所述第一气缸(11)的活塞杆工作能够驱动所述安装板(12)以与所述操作臂的铰接点为转动中心翻转；所述安装板(12)的左端面上设置有能够吸附并提起所述成品(4)的吸嘴组(13)；所述操作机构还包括芯金取料组件和螺母取料组件。

3.如权利要求2所述的注塑件自动收发料装置，其特征在于：所述芯金取料组件包括定位支架(20)，所述芯金(1)能够套设在所述定位支架(20)上，所述安装板(12)上设置有第二气缸(21)，所述第二气缸(21)的活塞杆垂直于所述安装板(12)朝左设置，所述定位支架(20)固定安装在所述第二气缸(21)的活塞杆上，所述安装板(12)的左端面上，位于所述定位支架(20)的外周，滑动安装有定位夹(22)，所述定位夹(22)能够将所述芯金(1)压紧在所述定位支架(20)上。

4.如权利要求2所述的注塑件自动收发料装置，其特征在于：所述螺母取料组件包括安装在所述安装板(12)的右端的第一夹持气缸(30)、第一夹爪(31)和定位柱(32)，所述螺母(2)能够套设在所述定位柱(32)上，所述第一夹爪(31)的数量为二个，二个所述第一夹爪(31)对称设置在所述第一夹持气缸(30)的滑轨上，并与所述第一夹持气缸(30)的活塞杆固定连接，二个所述第一夹爪(31)在所述第一夹持气缸(30)的驱动下靠近可将所述螺母(2)夹紧在所述定位柱(32)上。

5.如权利要求2所述的注塑件自动收发料装置，其特征在于：所述取料工位包括输入带(40)、螺母输送轨(41)、中转台(42)、第三气缸(43)和翻板(44)，

所述芯金(1)排列在所述输入带(40)上，所述螺母(2)排列在所述螺母输送轨(41)中，所述第三气缸(43)的缸体安装在固定的机架上，所述第三气缸(43)的活塞杆沿水平方向设置，并垂直于所述输入带(40)的输料方向设置，所述中转台(42)固定安装在所述第三气缸(43)的活塞杆上，所述中转台(42)上设有定位环(45)，所述定位环(45)位于所述输入带(40)的出料口，所述定位环(45)的形状为与所述芯金(1)的外壁相配合的弧形，所述输入带(40)中的芯金(1)能够移动到所述定位环(45)中；

所述翻板(44)转动安装在所述机架上，所述翻板(44)的转动中心平行于所述第三气缸(43)的活塞杆设置，所述机架上安装有第四气缸(46)，所述第四气缸(46)的缸体铰接在所述机架上，所述第四气缸(46)的活塞杆铰接在所述翻板(44)上，所述第四气缸(46)的活塞杆工作可驱动所述翻板(44)转动；所述翻板(44)上固定安装有第二夹持气缸(47)，所述第二夹持气缸(47)上安装有多个第二夹爪(48)，所述第二夹持气缸(47)可驱动多个所述第二夹爪(48)夹紧在所述芯金(1)的外壁上。

6.如权利要求5所述的注塑件自动收发料装置，其特征在于：所述吸嘴组(13)、芯金取料组件、螺母取料组件、定位环(45)和第二夹持气缸(47)的数量均为二个。