[实用新型]注塑件自动收发料装置

说明书

本实用新型提供了一种注塑件自动收发料装置，包括放置待注塑的芯金和螺母的取料工位；用于将所述芯金和螺母注塑成成品的注塑工位；用于承接并输出所述成品的输出带；所述取料工位、注塑工位和输出带均设置在操作机构的移动范围内，所述操作机构能够夹持所述芯金和螺母送入所述注塑工位，并能够将所述注塑工位中的成品送入所述输出带中，通过操作机构在取料工位、注塑工位和输出带之间移动，来将芯金和螺母原料从取料工位取出并送入注塑工位进行注塑，同时将注塑工位中上批注塑完成的成品取出送入输出带输送到后续工位，实现了收发料的自动化控制，相较于人工收发料的方式，节约了人力成本，提高了工作效率，且消除了安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及安全气囊领域，尤其涉及一种注塑件自动收发料装置。

背景技术

安全气囊盖的汽车安全气囊最重要的部件之一，在安全气囊盖的加工工艺中，需要将芯金和螺母通过注塑机注塑成一个整体，现有技术中，一般通过人工进行原料的上料和成品的收料，效率较低，对于人力资源的耗费比较大，且高温的注塑机有烫伤操作的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有技术中通过人工进行原料的上料和成品的收料，效率较低，对于人力资源的耗费比较大，且高温的注塑机有烫伤操作的安全隐患，本实用新型提供了一种注塑件自动收发料装置来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种注塑件自动收发料装置，包括取料工位，所述取料工位用于放置待注塑的芯金和螺母；注塑工位，用于将所述芯金和螺母注塑成成品；输出带，用于承接并输出所述成品；还包括操作机构，所述取料工位、注塑工位和输出带均设置在所述操作机构的移动范围内，所述操作机构能够夹持所述芯金和螺母送入所述注塑工位，并能够将所述注塑工位中的成品送入所述输出带中。

进一步地：所述操作机构包括活动臂、第一气缸和安装板，所述安装板的顶部铰接在所述活动臂上，所述第一气缸的缸体铰接在所述活动臂上，所述第一气缸的活塞杆铰接在所述安装板上，所述第一气缸的活塞杆工作能够驱动所述安装板以与所述操作臂的铰接点为转动中心翻转；所述安装板的左端面上设置有能够吸附并提起所述成品的吸嘴组；所述操作机构还包括芯金取料组件和螺母取料组件。

进一步地：所述芯金取料组件包括定位支架，所述芯金能够套设在所述定位支架上，所述安装板上设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆垂直于所述安装板朝左设置，所述定位支架固定安装在所述第二气缸的活塞杆上，所述安装板的左端面上，位于所述定位支架的外周，滑动安装有定位夹，所述定位夹能够将所述芯金压紧在所述定位支架上。

进一步地：所述螺母取料组件包括安装在所述安装板的右端的第一夹持气缸、第一夹爪和定位柱，所述螺母能够套设在所述定位柱上，所述第一夹爪的数量为二个，二个所述第一夹爪对称设置在所述第一夹持气缸的滑轨上，并与所述第一夹持气缸的活塞杆固定连接，二个所述第一夹爪在所述第一夹持气缸的驱动下靠近可将所述螺母夹紧在所述定位柱上。

进一步地：所述取料工位包括输入带、螺母输送轨、中转台、第三气缸和翻板，所述芯金排列在所述输入带上，所述螺母排列在所述螺母输送轨中，所述第三气缸的缸体安装在固定的机架上，所述第三气缸的活塞杆沿水平方向设置，并垂直于所述输入带的输料方向设置，所述中转台固定安装在所述第三气缸的活塞杆上。所述中转台上设有定位环，所述定位环位于所述输入带的出料口，所述定位环的形状为与所述芯金的外壁相配合的弧形，所述输入带中的芯金能够移动到所述定位环中；所述翻板转动安装在所述机架上，所述翻板的转动中心平行于所述第三气缸的活塞杆设置，所述机架上安装有第四气缸，所述第四气缸的缸体铰接在所述机架上，所述第四气缸的活塞杆铰接在所述翻板上，所述第四气缸的活塞杆工作可驱动所述翻板转动；所述翻板上固定安装有第二夹持气缸，所述第二夹持气缸上安装有多个第二夹爪，所述第二夹持气缸可驱动多个所述第二夹爪夹紧在所述芯金的外壁上。

进一步地：所述吸嘴组、芯金取料组件、螺母取料组件、定位环和第二夹持气缸的数量均为二个。