[实用新型]一种三分量机器人关节传感器有效
| 申请号： | 202120031751.5 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN213812700U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 朱成平;易宁;穆燕民 | 申请（专利权）人： | 上海尚测科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00;G01D11/24 |
| 代理公司： | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人： | 尤莹 |
| 地址： | 200000 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 分量 机器人 关节 传感器 | ||
1.一种三分量机器人关节传感器，包括有固定柱(4)，其特征在于：所述固定柱(4)的上表面固定设置有传感器主体(1)，所述传感器主体(1)的一侧表面设置有一体成型的第一倒齿条(11)，所述第一倒齿条(11)的一侧设置有连接板(13)，所述连接板(13)远离所述第一倒齿条(11)的一侧表面固定设置有连接孔(14)，所述连接板(13)远离所述连接孔(14)的一侧固定设置有连接铜条(12)，所述连接板(13)靠近所述传感器主体(1)的一侧表面固定设置有第二倒齿条(15)，所述连接板(13)远离所述连接铜条(12)的一侧固定设置有后盖(9)，所述后盖(9)的顶部固定设置有卡扣(16)，所述后盖(9)与所述传感器主体(1)通过卡扣(16)相连接。
2.根据权利要求1所述的三分量机器人关节传感器，其特征在于：所述传感器主体(1)的一侧表面固定设置有保护环(3)，所述保护环(3)的内部固定设置有压力传感器(2)。
3.根据权利要求1所述的三分量机器人关节传感器，其特征在于：所述固定柱(4)远离所述传感器主体(1)的一侧固定设置有两个固定板(5)，两个所述固定板(5)之间固定设置有橡胶层(6)。
4.根据权利要求3所述的三分量机器人关节传感器，其特征在于：所述固定板(5)的表面开设有一体成型的固定孔(7)。
5.根据权利要求3所述的三分量机器人关节传感器，其特征在于：所述固定板(5)远离所述固定柱(4)的一端固定设置有固定轴(8)。
6.根据权利要求1所述的三分量机器人关节传感器，其特征在于：所述传感器主体(1)的一侧上表面固定设置有连接插口(10)，所述连接插口(10)与所述传感器主体(1)电性相连。
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