[实用新型]一种三分量机器人关节传感器

说明书

本实用新型涉及关节传感器技术领域，具体为一种三分量机器人关节传感器，包括有固定柱，所述固定柱的上表面固定设置有传感器主体，所述传感器主体的一侧表面设置有一体成型的第一倒齿条，所述第一倒齿条的一侧设置有连接板，所述连接板远离所述第一倒齿条的一侧表面固定设置有连接孔，所述连接板远离所述连接孔的一侧固定设置有连接铜条，所述连接板靠近所述传感器主体的一侧表面固定设置有第二倒齿条，所述连接板远离所述连接铜条的一侧固定设置有后盖；有益效果：通过固定孔的作用，方便将整个传感器主体进行固定安装，而通过橡胶层的作用，当固定板处受到压力时，橡胶层可使得固定孔产生形变，从而将数据返回至压力传感器处，便于进行记录。

技术领域

本实用新型涉及关节传感器技术领域，具体为一种三分量机器人关节传感器。

背景技术

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

一般的传感器在维修时拆卸非常麻烦，这样会导致整个的生产时间大大增加，从而增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三分量机器人关节传感器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种三分量机器人关节传感器，包括有固定柱，所述固定柱的上表面固定设置有传感器主体，所述传感器主体的一侧表面设置有一体成型的第一倒齿条，所述第一倒齿条的一侧设置有连接板，所述连接板远离所述第一倒齿条的一侧表面固定设置有连接孔，所述连接板远离所述连接孔的一侧固定设置有连接铜条，所述连接板靠近所述传感器主体的一侧表面固定设置有第二倒齿条，所述连接板远离所述连接铜条的一侧固定设置有后盖，所述后盖的顶部固定设置有卡扣，所述后盖与所述传感器主体通过卡扣相连接。

优选的，所述传感器主体的一侧表面固定设置有保护环，所述保护环的内部固定设置有压力传感器。

通过上述技术方案，通过保护环的作用，可对压力传感器进行保护，需要对传感器主体进行维修时，只需要将整个后盖向上提起，即可将整个后盖取下，对传感器主体进行维修，维修完毕后，对准后盖与传感器主体的角度，向下按动后盖，即可固定后盖，通过第一倒齿条与第二倒齿条相啮合，可防止后盖脱落，需要将传感器主体与外部机器人相连接时，只需要将连接头通过连接孔，随后调整第一倒齿条与第二倒齿条相啮合的位置，即可进行安装连接。

优选的，所述固定柱远离所述传感器主体的一侧固定设置有两个固定板，两个所述固定板之间固定设置有橡胶层。

优选的，所述固定板的表面开设有一体成型的固定孔。

通过上述技术方案，通过固定孔的作用，方便将整个传感器主体进行固定安装，而通过橡胶层的作用，当固定板处受到压力时，橡胶层可使得固定孔产生形变，从而将数据返回至压力传感器处，便于进行记录。

优选的，所述固定板远离所述固定柱的一端固定设置有固定轴。

通过上述技术方案，通过固定轴的作用，方便将整个传感器主体进行固定。

优选的，所述传感器主体的一侧上表面固定设置有连接插口，所述连接插口与所述传感器主体电性相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该一种三分量机器人关节传感器，通过保护环的作用，可对压力传感器进行保护，需要对传感器主体进行维修时，只需要将整个后盖向上提起，即可将整个后盖取下，对传感器主体进行维修，维修完毕后，对准后盖与传感器主体的角度，向下按动后盖，即可固定后盖，通过第一倒齿条与第二倒齿条相啮合，可防止后盖脱落，需要将传感器主体与外部机器人相连接时，只需要将连接头通过连接孔，随后调整第一倒齿条与第二倒齿条相啮合的位置，即可进行安装连接。