[实用新型]一种可调节的抓手

权利要求书

1.一种可调节的抓手，其特征在于：包括横梁、调节装置和抓取装置，所述调节装置设于所述横梁的两端，所述抓取装置贯穿所述调节装置，且所述抓取装置位于所述横梁的下方；

所述横梁包括导槽和截止槽，所述导槽设于所述横梁的侧壁，多个所述截止槽设于所述导槽的底部；

所述调节装置包括插入柱、连接臂、旋转部和导柱，所述插入柱的一端可滑动地套设于所述横梁中，所述连接臂与所述插入柱的另一端连接，所述旋转部可转动地与所述插入柱远离所述调节装置的一端连接，所述旋转部上与所述截止槽相对应的位置设有开孔，所述导柱插入所述开孔中，当需要固定所述调节装置时，将所述导柱转动至所述截止槽中。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的抓手，其特征在于：所述抓取装置包括连接柱、把手和抓取头，所述连接柱可滑动地贯穿所述连接臂，所述连接柱靠近零部件的一端设有所述抓取头，所述连接柱的另一端设有所述把手，通过所述把手带动所述连接柱在水平方向的运动。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的抓手，其特征在于：所述抓取头包括限位板和抓取件，所述限位板的一侧与所述连接柱连接，所述限位板的另一侧与所述抓取件连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调节的抓手，其特征在于：所述截止槽的宽度大于所述导柱的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的抓手，其特征在于：所述横梁还包括两拉环，两所述拉环设于所述横梁的顶部，且两所述拉环对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种可调节的抓手，其特征在于：所述导槽的宽度大于所述导柱的宽度。

7.根据权利要求3所述的一种可调节的抓手，其特征在于：所述抓取件的数量为四个。