[实用新型]一种可调节的抓手

说明书

本实用新型涉及抓取装置领域，公开了一种可调节的抓手，包括横梁、调节装置和抓取装置，调节装置包括插入柱、连接臂、旋转部和导柱，插入柱的一端可滑动地套设于横梁中，连接臂与插入柱的另一端连接，旋转部可转动地与插入柱远离调节装置的一端连接，旋转部上与截止槽相对应的位置设有开孔，导柱插入所述开孔中，当需要固定所述调节装置时，将导柱转动至所述截止槽中。本实用新型装置通过设置调节装置，实现了对不同长度的零部件的抓取，使得其使用范围大大增加，无需更换抓手即可对零部件进行抓取，减少了设备的成本，通过截止槽将导柱牢牢固定，使得调节装置不会与横梁件发生松动的情况，避免了再运输中出现抓手掉落的情况。

技术领域

本实用新型涉及零部件抓取装置领域，特别涉及一种可调节的抓手。

背景技术

现有的汽车零部件的抓手往往只能抓取一定长度的零部件，若需要抓取不同长度的零部件往往需要更换设备，这就导致一方面需要很多的时间进行更换设备，再者，也增加了设备的成本，需要准备多套设备，增加了投入量，另一方面，现有的抓手往往存在调节装置与横梁易发生脱落的情况，导致在抓取起零部件后运输过程中容易脱落。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种可调节的抓手，解决现有抓手装置抓取零部件尺寸单一，不能调整抓取长度，且调节装置与横梁连接不稳定的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种可调节的抓手，包括横梁、调节装置和抓取装置，所述调节装置设于所述横梁的两端，所述抓取装置贯穿所述调节装置，且所述抓取装置位于所述横梁的下方；

所述横梁包括导槽和截止槽，所述导槽设于所述横梁的侧壁，多个所述截止槽设于所述导槽的底部；

所述调节装置包括插入柱、连接臂、旋转部和导柱，所述插入柱的一端可滑动地套设于所述横梁中，所述连接臂与所述插入柱的另一端连接，所述旋转部可转动地与所述插入柱远离所述调节装置的一端连接，所述旋转部上与所述截止槽相对应的位置设有开孔，所述导柱插入所述开孔中，当需要固定所述调节装置时，将所述导柱转动至所述截止槽中。

优选的，所述抓取装置包括连接柱、把手和抓取头，所述连接柱可滑动地贯穿所述连接臂，所述连接柱靠近零部件的一端设有所述抓取头，所述连接柱的另一端设有所述把手，通过所述把手带动所述连接柱在水平方向的运动。

优选的，所述抓取头包括限位板和抓取件，所述限位板的一侧与所述连接柱连接，所述限位板的另一侧与所述抓取件连接。

优选的，所述截止槽的宽度大于所述导柱的宽度。

优选的，所述横梁还包括两拉环，两所述拉环设于所述横梁的顶部，且两所述拉环对称设置。

优选的，所述导槽的宽度大于所述导柱的宽度。

优选的，所述抓取件的数量为四个。

本实用新型的有益效果：本实用新型装置通过设置调节装置，实现了对不同长度的零部件的抓取，使得其使用范围大大增加，无需更换抓手即可对零部件进行抓取，减少了设备的成本，通过截止槽将导柱牢牢固定，使得调节装置不会与横梁件发生松动的情况，避免了再运输中出现抓手掉落的情况。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型可调节抓手的结构示意图；

图3是本实用新型调节装置的结构示意图；

图4是本实用新型抓取装置的结构示意图；

其中：横梁10、导槽11、截止槽12、拉环13、调节装置20、插入柱 21、连接臂22、旋转部23、开口231、导柱24、抓取装置30、连接柱31、把手32、抓取头33、限位板331、抓取件332、零部件40。