[实用新型]助力平衡机械臂

权利要求书

1.助力平衡机械臂，其特征是包括承重吊梁，所述承重吊梁上安装有向下延伸的直线导轨装置，所述直线导轨装置上设有升降移动柱型材，所述升降移动柱型材与所述直线导轨装置形成滑动连接，所述承重吊梁上设有双气缸助力机构，所述双气缸助力机构与所述升降移动柱型材传动连接，所述升降移动柱型材的下端与机械臂连接，所述机械臂上设有工件，所述双气缸助力机构驱动所述升降移动柱型材上下运动来定位所述工件的加工位置。

2.根据权利要求1所述的助力平衡机械臂，其特征在于，所述承重吊梁包括承重横梁A、承重横梁B，所述承重横梁A、承重横梁B间连设有承重纵梁A、承重纵梁B，所述承重纵梁A、承重纵梁B间连设有若干中间承重横梁。

3.根据权利要求2所述的助力平衡机械臂，其特征在于，所述承重横梁A与所述承重纵梁A的连接处设有三角形加强筋，所述承重横梁A与所述承重纵梁B的连接处设有三角形加强筋，所述承重横梁B与所述承重纵梁A的连接处设有三角形加强筋，所述承重横梁B与所述承重纵梁B的连接处设有三角形加强筋，所述中间承重横梁与所述承重纵梁A的连接处设有三角形加强筋，所述中间承重横梁与所述承重纵梁B的连接处设有三角形加强筋。

4.根据权利要求2所述的助力平衡机械臂，其特征在于，所述双气缸助力机构包括气缸助力机构A、气缸助力机构B，所述气缸助力机构A包括助力气缸A，所述气缸助力机构B包括助力气缸B，所述助力气缸A、助力气缸B设在所述中间承重横梁上的安装顶板上，所述助力气缸A的输出端与所述升降移动柱型材的一侧传动连接，所述助力气缸B的输出端与所述升降移动柱型材的另一侧传动连接。

5.根据权利要求4所述的助力平衡机械臂，其特征在于，所述双气缸助力机构还包括气路控制面板，所述气路控制面板上设有气路控制部件，所述气路控制面板设在所述承重横梁A或承重横梁B的长边侧面上。

6.根据权利要求1所述的助力平衡机械臂，其特征在于，所述直线导轨装置包括上下向延伸的直线导轨，所述直线导轨上设有刹车阻尼部件，通过触发所述刹车阻尼部件来停止所述升降移动柱型材。

7.根据权利要求6所述的助力平衡机械臂，其特征在于，所述刹车阻尼部件的上方的所述直线导轨上设有上限位缓冲器，所述刹车阻尼部件的下方的所述直线导轨上设有下限位缓冲器。

8.根据权利要求1所述的助力平衡机械臂，其特征在于，所述升降移动柱型材的下端与旋转连接件的一端连接，所述旋转连接件的另一端与所述机械臂连接。

9.根据权利要求1所述的助力平衡机械臂，其特征在于，所述机械臂包括机械臂横梁，所述机械臂横梁的长边侧面与控制箱体支架的上端连接，所述控制箱体支架上设有控制箱体，所述控制箱体的左右两侧上设有人体工学操作把手。

10.根据权利要求9所述的助力平衡机械臂，其特征在于，所述人体工学操作把手上设有触发按钮，所述触发按钮与所述控制箱体内的控制电路连接。