[实用新型]助力平衡机械臂

说明书

本实用新型涉及一种助力平衡机械臂，包括承重吊梁，承重吊梁上安装有向下延伸的直线导轨装置，直线导轨装置上设有升降移动柱型材，升降移动柱型材与直线导轨装置形成滑动连接，承重吊梁上设有双气缸助力机构，双气缸助力机构与升降移动柱型材传动连接，升降移动柱型材的下端与机械臂连接，机械臂上设有工件，双气缸助力机构驱动升降移动柱型材上下运动来定位工件的加工位置。本实用新型采用具有双气缸助力机构的可沿直线导轨装置上下移动的机械臂的助力机械臂方案，具有自动化程度高，生产效率高的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，特别涉及一种助力平衡机械臂，属于机械制造领域。

背景技术

目前，在机械制造的工厂中，拾取和定位工件仍然十分依赖人工操作，自动化程度较低，工人劳动强度大，为了提高生产量，只能通过增加操作工人的数量来实现，但是增加工人数量必然导致生产效率下降。为了提高自动化生产的程度，实现自动化工艺，节省生产节拍，提高生产线的通用性，急需设计一种通用的、自动化程度高的助力机械臂来填补市场的空白。

实用新型内容

本实用新型助力平衡机械臂公开了新的方案，采用具有双气缸助力机构的可沿直线导轨装置上下移动的机械臂的助力机械臂方案，解决了现有方案依赖人力操作带来的自动化程度不高，生产效率低的问题。

本实用新型助力平衡机械臂包括承重吊梁，承重吊梁上安装有向下延伸的直线导轨装置，直线导轨装置上设有升降移动柱型材，升降移动柱型材与直线导轨装置形成滑动连接，承重吊梁上设有双气缸助力机构，双气缸助力机构与升降移动柱型材传动连接，升降移动柱型材的下端与机械臂连接，机械臂上设有工件，双气缸助力机构驱动升降移动柱型材上下运动来定位工件的加工位置。

进一步，本方案的承重吊梁包括承重横梁A、承重横梁B，承重横梁A、承重横梁B间连设有承重纵梁A、承重纵梁B，承重纵梁A、承重纵梁B间连设有若干中间承重横梁。

更进一步，本方案的承重横梁A与承重纵梁A的连接处设有三角形加强筋，承重横梁A与承重纵梁B的连接处设有三角形加强筋，承重横梁B与承重纵梁A的连接处设有三角形加强筋，承重横梁B与承重纵梁B的连接处设有三角形加强筋，中间承重横梁与承重纵梁A的连接处设有三角形加强筋，中间承重横梁与承重纵梁B的连接处设有三角形加强筋。

更进一步，本方案的双气缸助力机构包括气缸助力机构A、气缸助力机构B，气缸助力机构A包括助力气缸A，气缸助力机构B包括助力气缸B，助力气缸A、助力气缸B设在中间承重横梁上的安装顶板上，助力气缸A的输出端与升降移动柱型材的一侧传动连接，助力气缸B的输出端与升降移动柱型材的另一侧传动连接。

再进一步，本方案的双气缸助力机构还包括气路控制面板，气路控制面板上设有气路控制部件，气路控制面板设在承重横梁A或承重横梁B的长边侧面上。

进一步，本方案的直线导轨装置包括上下向延伸的直线导轨，直线导轨上设有刹车阻尼部件，通过触发刹车阻尼部件来停止升降移动柱型材。

更进一步，本方案的刹车阻尼部件的上方的直线导轨上设有上限位缓冲器，刹车阻尼部件的下方的直线导轨上设有下限位缓冲器。

进一步，本方案的升降移动柱型材的下端与旋转连接件的一端连接，旋转连接件的另一端与机械臂连接。

进一步，本方案的机械臂包括机械臂横梁，机械臂横梁的长边侧面与控制箱体支架的上端连接，控制箱体支架上设有控制箱体，控制箱体的左右两侧上设有人体工学操作把手。

更进一步，本方案的人体工学操作把手上设有触发按钮，触发按钮与控制箱体内的控制电路连接。

本实用新型助力平衡机械臂采用具有双气缸助力机构的可沿直线导轨装置上下移动的机械臂的助力机械臂方案，具有自动化程度高，生产效率高的特点。

附图说明

图1是助力平衡机械臂的正面示意图。