[实用新型]一种全向智能运输小车

权利要求书

1.一种全向智能运输小车，包括装置主体(100)，其特征在于：所述装置主体(100)包括推车主体(110)，所述推车主体(110)顶端的两侧皆安装有控制组件(200)，所述控制组件(200)包括伺服电机(210)，所述伺服电机(210)的底端与推车主体(110)的顶端固定连接，所述伺服电机(210)两侧推车主体(110)的顶端固定连接有导向杆(211)，所述导向杆(211)的顶端固定安装有安装板(212)，所述伺服电机(210)的输出端固定相连有丝杆(213)，所述丝杆(213)的顶端通过轴承与安装板(212)的底端活动连接，所述丝杆(213)的表面套接安装有套块(214)，所述导向杆(211)的表面皆套接安装有导向块(215)，所述套块(214)与导向块(215)的一侧固定安装有支撑板(216)，所述支撑板(216)的顶端安装有第二底板(217)。

2.根据权利要求1所述的一种全向智能运输小车，其特征在于：所述推车主体(110)顶端的两侧皆固定安装有滑轨(111)，所述滑轨(111)的内部滑动安装有第一滑块(112)，所述第一滑块(112)的顶端固定相连有连接块(113)，所述连接块(113)的顶端固定安装有第一底板(114)，所述第一底板(114)的顶端一体化安装有盛放箱(115)。

3.根据权利要求1所述的一种全向智能运输小车，其特征在于：所述推车主体(110)的顶端固定安装有固定板(218)，所述固定板(218)的数量为两个，两个所述固定板(218)相互靠近的一侧皆开设有滑槽(219)，所述滑槽(219)的内部滑动安装有第二滑块(220)，所述支撑板(216)的两侧皆与第二滑块(220)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种全向智能运输小车，其特征在于：所述第一底板(114)的顶端插入安装有插杆(117)，所述推车主体(110)的顶端开设有卡接槽(116)。

5.根据权利要求1所述的一种全向智能运输小车，其特征在于：所述支撑板(216)顶端的两侧皆安装有固定组件(300)，所述固定组件(300)包括固定架(310)，所述固定架(310)的底端与推车主体(110)的顶端固定连接，所述第二底板(217)的两侧皆固定连接有延伸板(311)，所述延伸板(311)的顶端皆开设有插槽(312)，所述固定架(310)的顶端插入安装有卡接杆(313)，所述卡接杆(313)的顶部固定安装有固定块(314)，所述固定块(314)底端的两侧皆固定连接有弹簧(315)，所述弹簧(315)的底端皆与固定架(310)的顶端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种全向智能运输小车，其特征在于：所述卡接杆(313)的顶端皆固定安装有延伸块(316)，所述延伸块(316)之间固定相连有辅助架(317)。