[实用新型]一种爬壁机器人的爬壁结构

权利要求书

1.一种爬壁机器人的爬壁结构，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)的顶部外壁上通过螺栓安装有太阳能电池板(2)，且安装架(1)的底部外壁两侧开设有遮挡槽(3)，所述遮挡槽(3)的顶部内壁上开设有电磁板安装槽(4)，且安装架(1)位于电磁板安装槽(4)之间的底部外壁上开设有装配槽(5)，所述安装架(1)位于装配槽(5)的正上方开设有电池槽(6)，且电池槽(6)的内部通过螺栓安装有与太阳能电池板(2)呈电性连接的蓄电池(7)，所述电磁板安装槽(4)的顶部内壁上通过螺栓安装有与蓄电池(7)呈电性连接的电磁板(8)，且遮挡槽(3)的内部通过螺栓安装有挡板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人的爬壁结构，其特征在于，所述遮挡槽(3)位于挡板(9)的正下方通过轴承活动安装有螺纹杆(10)，且安装架(1)靠近螺纹杆(10)的内部一侧开设有一号电机槽(11)。

3.根据权利要求2所述的一种爬壁机器人的爬壁结构，其特征在于，所述一号电机槽(11)的内部通过螺栓安装有一号电机(12)，且一号电机(12)的输出端通过联轴器与螺纹杆(10)呈固定连接，所述螺纹杆(10)的外侧壁上螺纹连接有刮板(13)，且刮板(13)与挡板(9)相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人的爬壁结构，其特征在于，所述安装架(1)靠近装配槽(5)的内部两侧均开设有二号电机槽(14)，且二号电机槽(14)的内部通过螺栓安装有二号电机(15)。

5.根据权利要求4所述的一种爬壁机器人的爬壁结构，其特征在于，所述二号电机(15)的输出端通过联轴器安装有转动轮(16)，且转动轮(16)的外侧壁上套接有传动带(17)。

6.根据权利要求5所述的一种爬壁机器人的爬壁结构，其特征在于，所述传动带(17)的外侧壁上设置有若干个电磁铁(18)，且电磁铁(18)与蓄电池(7)呈电性连接。