[实用新型]一种爬壁机器人的爬壁结构

说明书

本实用新型公开了一种爬壁机器人的爬壁结构，包括安装架，安装架的顶部外壁上通过螺栓安装有太阳能电池板，且安装架的底部外壁两侧开设有遮挡槽，遮挡槽的顶部内壁上开设有电磁板安装槽，且安装架位于电磁板安装槽之间的底部外壁上开设有装配槽，安装架位于装配槽的正上方开设有电池槽，且电池槽的内部通过螺栓安装有与太阳能电池板呈电性连接的蓄电池，电磁板安装槽的顶部内壁上通过螺栓安装有与蓄电池呈电性连接的电磁板。本实用新型通过设置的电磁板，当该装置移动到指定的位置时，通过启动电磁板，进而使该装置可以有效的利用电磁板对装置进行吸附固定，使该装置装配槽内部电器设备在工作过程中更为稳定，从而提升了该装置的使用安全。

技术领域

本实用新型涉及爬墙机器人技术领域，尤其涉及一种爬壁机器人的爬壁结构。

背景技术

爬壁机器人可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人，爬壁机器人又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人，爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。

但是市场上比较常见的爬壁机器人当需要对墙体进行维护时，因其固定功能并不牢靠，从而使装置可能会出现掉落的情况发生；并且传统的装置在使用的过程中通常是通过外接电线从而为装置提供动力来源，进而浪费了物力资源；传统的装置更不能对隔板表面的铁屑垃圾进行清理，因此，亟需设计一种爬壁机器人的爬壁结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在传统的装置因固定功能并不牢靠，从而使装置可能会出现掉落的情况发生；还存在不能节省物力资源和对铁屑进行清理的缺点，而提出的一种爬壁机器人的爬壁结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种爬壁机器人的爬壁结构，包括安装架，所述安装架的顶部外壁上通过螺栓安装有太阳能电池板，且安装架的底部外壁两侧开设有遮挡槽，所述遮挡槽的顶部内壁上开设有电磁板安装槽，且安装架位于电磁板安装槽之间的底部外壁上开设有装配槽，所述安装架位于装配槽的正上方开设有电池槽，且电池槽的内部通过螺栓安装有与太阳能电池板呈电性连接的蓄电池，所述电磁板安装槽的顶部内壁上通过螺栓安装有与蓄电池呈电性连接的电磁板，且遮挡槽的内部通过螺栓安装有挡板。

进一步的，所述遮挡槽位于挡板的正下方通过轴承活动安装有螺纹杆，且安装架靠近螺纹杆的内部一侧开设有一号电机槽。

进一步的，所述一号电机槽的内部通过螺栓安装有一号电机，且一号电机的输出端通过联轴器与螺纹杆呈固定连接，所述螺纹杆的外侧壁上螺纹连接有刮板，且刮板与挡板相贴合。

进一步的，所述安装架靠近装配槽的内部两侧均开设有二号电机槽，且二号电机槽的内部通过螺栓安装有二号电机。

进一步的，所述二号电机的输出端通过联轴器安装有转动轮，且转动轮的外侧壁上套接有传动带。

进一步的，所述传动带的外侧壁上设置有若干个电磁铁，且电磁铁与蓄电池呈电性连接。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的电磁板，当该装置移动到指定的位置时，通过启动电磁板，进而使该装置可以有效的利用电磁板对装置进行吸附固定，使该装置装配槽内部电器设备在工作过程中更为稳定，从而提升了该装置的使用安全。

2.通过设置的一号电机，当操作者启动一号电机时，一号电机通过联轴器带动螺纹杆进行转动，使螺纹杆利用与刮板的螺纹连接带动刮板进行移动，实现了挡板表面铁屑垃圾的清理功能，使装置吸附固定更为有效。

3.通过设置的电磁铁，当操作者分别启动电磁铁和二号电机时，电磁铁和二号电机能有效的使该装置可以进行移动，而太阳能电池板和蓄电池的相互搭配使用使该装置更加节省能源，使该装置更加适合推广和利用。

附图说明