[实用新型]一种电力巡检机器人用夹持装置

权利要求书

1.一种电力巡检机器人用夹持装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部两端均固定连接有立柱(10)，所述立柱(10)的顶部固定连接有隔板(8)，所述箱体(1)的内腔底部两端均固定安装有电机(14)，所述电机(14)的输出端活动连接有滑杆(5)，所述立柱(10)的内侧活动连接有活动杆(7)，所述滑杆(5)的表面固定连接有限位块(4)，所述限位块(4)的表面滑动连接于活动杆(7)的内腔中，所述隔板(8)的底部和活动杆(7)的顶部均固定连接有夹块(6)，所述箱体(1)的内腔底部中端固定连接有电池盒(15)。

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人用夹持装置，其特征在于：所述箱体(1)的顶部两端均固定连接有第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)的顶部固定连接于活动杆(7)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种电力巡检机器人用夹持装置，其特征在于：所述夹块(6)的内腔中固定连接有第二弹簧(18)，所述第二弹簧(18)的另一端固定连接有软板(17)，所述活动杆(7)的正面开设有限位槽(9)，所述限位块(4)的表面滑动连接于限位槽(9)的内腔中。

4.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人用夹持装置，其特征在于：所述电池盒(15)的内腔中固定安装有蓄电池(16)，所述箱体(1)的正面固定连接有充电插口(3)，所述充电插口(3)的输出端电性连接于蓄电池(16)的输入端，所述箱体(1)的正面固定连接有PLC控制器(13)。

5.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人用夹持装置，其特征在于：所述箱体(1)的底部四周均活动安装有万向轮(2)，所述箱体(1)的左侧上方固定连接有推杆(11)。