[实用新型]一种电力巡检机器人用夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种电力巡检机器人用夹持装置，包括箱体，所述箱体的顶部两端均固定连接有立柱，所述立柱的顶部固定连接有隔板，所述箱体的内腔底部两端均固定安装有电机，所述电机的输出端活动连接有滑杆，所述立柱的内侧活动连接有活动杆。本实用新型通过夹块对电线进行夹持，通过PLC控制器启动电机工作，再由电机带动滑杆旋转，通过滑杆向上移动推动限位块移动，通过限位块在限位槽的内腔滑动，再由限位槽带动活动杆工作，通过活动杆带动夹块和隔板底部的夹块进行合并，解决了现有的机器人在巡检的过程中需要使用夹持装置对电线进行夹持检测，市售的夹持装置不方便对不同型号的电线进行夹持，从而造成工作不便的问题。

技术领域

本实用新型涉及电力巡查机器人技术领域，具体为一种电力巡检机器人用夹持装置。

背景技术

随着电力事业的不断发展，电力巡检机器人应运而生，由于电力机器人具有诸多优点，因此发展尤其迅速，无论白天黑夜还是刮风下雨，机器人都可以在没有人看管的情况下自动自觉并出色完成一般巡视所包含的工作内容，不但可以减轻作业人员的工作量，而且在遇到严重或者恶劣天气时，还可以降低工作人员的安全风险，现有的机器人在巡检的过程中需要使用夹持装置对电线进行夹持检测，市售的夹持装置不方便对不同型号的电线进行夹持，从而造成工作的不便，为此，我们提出一种电力巡检机器人用夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电力巡检机器人用夹持装置，具备夹持效果好的优点，解决了现有的机器人在巡检的过程中需要使用夹持装置对电线进行夹持检测，市售的夹持装置不方便对不同型号的电线进行夹持，从而造成工作不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力巡检机器人用夹持装置，包括箱体，所述箱体的顶部两端均固定连接有立柱，所述立柱的顶部固定连接有隔板，所述箱体的内腔底部两端均固定安装有电机，所述电机的输出端活动连接有滑杆，所述立柱的内侧活动连接有活动杆，所述滑杆的表面固定连接有限位块，所述限位块的表面滑动连接于活动杆的内腔中，所述隔板的底部和活动杆的顶部均固定连接有夹块，所述箱体的内腔底部中端固定连接有电池盒。

优选的，所述箱体的顶部两端均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定连接于活动杆的底部。

优选的，所述夹块的内腔中固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有软板，所述活动杆的正面开设有限位槽，所述限位块的表面滑动连接于限位槽的内腔中。

优选的，所述电池盒的内腔中固定安装有蓄电池，所述箱体的正面固定连接有充电插口，所述充电插口的输出端电性连接于蓄电池的输入端，所述箱体的正面固定连接有PLC控制器。

优选的，所述箱体的底部四周均活动安装有万向轮，所述箱体的左侧上方固定连接有推杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过夹块对电线进行夹持，通过PLC控制器启动电机工作，再由电机带动滑杆旋转，通过滑杆向上移动推动限位块移动，通过限位块在限位槽的内腔滑动，再由限位槽带动活动杆工作，通过活动杆带动夹块和隔板底部的夹块进行合并，通过第二弹簧推动软板将电线进行夹持，达到了夹持方便的效果，解决了现有的机器人在巡检的过程中需要使用夹持装置对电线进行夹持检测，市售的夹持装置不方便对不同型号的电线进行夹持，从而造成工作不便的问题。

2、本实用新型通过限位槽的设置，起到稳固限位块的作用，对活动杆进行限位，提高夹持的稳定性，通过蓄电池的设置，对本装置的电器组件进行供电，通过第一弹簧的设置，提高活动杆偏移的速度，从而提高本装置夹持的速度，通过第二弹簧的设置，可对不同型号的电线进行夹持。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型结构剖视图；

图3为本实用新型结构侧视图。