[实用新型]一种自行走自变向导向钻进系统的缆管中继推拉机构

权利要求书

1.一种自行走自变向导向钻进系统的缆管中继推拉机构，其特征在于：包括缆管(1)和多个行走支撑组件；

行走支撑组件包括行走支撑外壳(3)、电机定子(4)、电机转子(5)、旋转导轨(6)、导轨固定板(7)、运动推杆(8)、滑动支腿(9)、自适应支撑脚(10)和电机转子键(11)；

行走支撑外壳(3)固定连接在缆管(1)外壁，行走支撑外壳(3)内壁与缆管(1)外壁之间形成环形空腔(13)，缆管(1)外壁与电机定子(4)固定连接，电机转子(5)通过电机转子键(11)与旋转导轨(6)和固连于旋转导轨(6)下端的导轨固定板(7)连接，旋转导轨(6)外侧壁上沿其轴向方向延伸有多组封闭式周向环绕的周期性波形导槽(14)，多个运动推杆(8)首端套合在旋转导轨(6)导槽(14)内并可沿导槽(14)滑动，运动推杆(8)末端与滑动支腿(9)首端铰接，滑动支腿(9)滑动连接在行走支撑外壳(3)的窗口(12)内，滑动支腿(9)末端与自适应支撑脚(10)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种自行走自变向导向钻进系统的缆管中继推拉机构，其特征在于：所述的行走支撑外壳(3)为首端开口的空腔管状结构，固定盖(2)固定连接在行走支撑外壳(3)首端开口侧。

3.根据权利要求1所述的一种自行走自变向导向钻进系统的缆管中继推拉机构，其特征在于：所述行走支撑外壳(3)窗口(12)内固连有固定杆，滑动支腿(9)上设置的长圆孔滑动连接在固定杆上。

4.根据权利要求1所述的一种自行走自变向导向钻进系统的缆管中继推拉机构，其特征在于：所述的旋转导轨(6)为空心圆柱状结构。

5.根据权利要求1所述的一种自行走自变向导向钻进系统的缆管中继推拉机构，其特征在于：所述的多个运动推杆(8)环状分布在旋转导轨(6)导槽(14)内。

6.根据权利要求1所述的一种自行走自变向导向钻进系统的缆管中继推拉机构，其特征在于：所述的行走支撑组件正反交替安装在缆管(1)上。