[实用新型]一种自行走自变向导向钻进系统的缆管中继推拉机构

说明书

一种自行走自变向导向钻进系统的缆管中继推拉机构，包括缆管和多个行走支撑组件，行走支撑外壳固定连接在缆管外壁，缆管外壁与电机定子固定连接，电机转子通过电机转子键与旋转导轨和固连于旋转导轨下端的导轨固定板连接，旋转导轨外侧壁上沿其轴向方向延伸有多组封闭式周向环绕的周期性波形导槽，多个运动推杆首端套合在旋转导轨导槽内并可沿导槽滑动，运动推杆末端与滑动支腿首端铰接，滑动支腿滑动连接在行走支撑外壳的窗口内，滑动支腿末端与自适应支撑脚铰接，在自给进自变向导向钻进系统进行非竖直定向钻进时，该机构可以将钻具系统中与井壁接触的缆管支撑起来，使得缆管与井壁分离，从而大幅减小缆管与井壁的摩阻力，降低能耗。

技术领域

本实用新型属于钻井工具技术领域，特别涉及一种自行走自变向导向钻进系统的缆管中继推拉机构。

背景技术

专利号为CN2020109883782的一种自行走自变向导向钻进系统使井下有缆电动钻具能够在井内实现自主加压行走、自动变向和导向、近钻头原位监测、实时数据传输及对钻进系统的精准控制。但是当该钻进系统进行定向钻进时，缆管会与井壁接触产生摩擦阻力，且随着钻进深度的加大、裸眼段的增长，缆管与井壁的接触阻力累积变大，这样不仅容易损坏缆管外壁，还会使很大一部分原本用于驱动钻头碎岩进尺的能量损耗在缆管克服与井壁间阻力上，从而增大能耗和影响钻进深度。

由于自行走自变向导向钻进系统属于一种特殊的连续管钻进系统，经调研，目前国内外连续管钻进系统的给进主要依靠连续管注入头，国外在连续管装备上发展较早，如NOV Hydra Rig公司、双S(StewartStevenson)公司以及ASEP公司等，这些公司的连续管技术较为成熟和先进，但其连续管注入原理都是基于地面设备的给进，通过井口中心上方链条的驱动实现连续管的注入和起出，不能解决连续管与井壁摩擦的问题；为打破国外对连续管设备的技术垄断，国内公司主要采用技术引进和自主研发相结合的方式，如中石油钻井工程技术研究院江汉机械研究所、四川宏华石油设备有限公司等单位进行了连续管装备的研发并取得一定成果，但其创新点主要基于简化注入头结构和提高作业效率，并不能从根本上解决连续管与井壁的摩擦问题。

针对以上问题，为减小自行走自变向导向钻进系统在进行非竖直定向钻进时缆管与井壁的摩阻力、降低能耗和提高给进效果，有必要提出一种用于自行走自变向导向钻进系统的缆管中继推拉机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自行走自给进导向钻进系统的缆管中继推拉机构，旨在减小使用自行走自给进导向钻进系统进行非竖直定向钻进过程中缆管与井壁存在的摩阻力，并实现缆管跟随钻具系统同步给进的功能。

一种自行走自给进导向钻进系统的缆管中继推拉机构，包括缆管和多个行走支撑组件；

行走支撑组件包括行走支撑外壳电机定子、电机转子、旋转导轨、导轨固定板、运动推杆、滑动支腿、自适应支撑脚和电机转子键；

行走支撑外壳固定连接在缆管外壁，行走支撑外壳内壁与缆管外壁之间形成环形空腔，缆管外壁与电机定子固定连接，电机转子通过电机转子键与旋转导轨和固连于旋转导轨下端的导轨固定板连接，旋转导轨外侧壁上沿其轴向方向延伸有多组封闭式周向环绕的周期性波形导槽，多个运动推杆首端套合在旋转导轨导槽内并可沿导槽滑动，运动推杆末端与滑动支腿首端铰接，滑动支腿滑动连接在行走支撑外壳的窗口内，滑动支腿末端与自适应支撑脚铰接。

本实用新型的有益效果：

在自给进自变向导向钻进系统进行非竖直定向钻进时，该机构可以将钻具系统中与井壁接触的缆管支撑起来，使得缆管与井壁分离，从而大幅减小缆管与井壁的摩阻力，从而降低能耗。同时，该机构还可以实现缆管与钻具系统的同步给进，有效地降低钻头动力输出端的负荷，提高钻头的给进效率。

附图说明

图1本实用新型的立体示意图。

图2本实用新型的纵向剖视图。