[实用新型]贴标机上料装置

权利要求书

1.一种贴标机上料装置，应用于圆柱体物料的夹取上料，其特征在于，包括用于存储所述圆柱体物料的物料箱、第一驱动机构、夹取机构、连接所述夹取机构的第二驱动机构，所述夹取机构用于夹取固定所述圆柱体物料，所述第二驱动机构用于带动所述夹取机构及与其相对固定的圆柱体物料至下一工位；

所述第一驱动机构包括推动块、连接所述推动块的第一驱动器，所述推动块设于所述物料箱的底端，且所述推动块朝向所述夹取机构的端面不高于所述底端的内壁，所述推动块朝所述夹取机构的一端上设有用于收容所述圆柱体物料的V型槽，所述第一驱动器用于驱使所述推动块脱离所述底端以带动圆柱体物料至预定位置。

2.根据权利要求1所述的贴标机上料装置，其特征在于，所述推动块上设有两个所述V型槽，所述夹取机构包括固定板以及设于所述固定板两侧的活动夹板，当所述圆柱体物料被所述夹取机构夹取固定时，所述圆柱体物料位于所述固定板与所述活动夹板之间。

3.根据权利要求1所述的贴标机上料装置，其特征在于，所述底端的内壁为倾斜结构，且所述内壁的高度从所述物料箱的侧壁朝所述推动块方向逐步降低，以使圆柱体物料朝所述推动块移动。

4.根据权利要求1所述的贴标机上料装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括固定块、与所述固定块相对固定的传动皮带以及用于驱动所述传动皮带的第二驱动器，所述固定块设于所述夹取机构上，通过所述第二驱动器驱动所述传动皮带以带动所述夹取机构及与其相对固定的圆柱体物料至下一工位。