[实用新型]贴标机上料装置

说明书

本实用新型提供了一种贴标机上料装置，应用于圆柱体物料的夹取上料，包括用于存储所述圆柱体物料的物料箱、第一驱动机构、夹取机构、连接所述夹取机构的第二驱动机构，所述夹取机构用于夹取固定所述圆柱体物料，所述第二驱动机构用于带动所述夹取机构及与其相对固定的圆柱体物料至下一工位；所述第一驱动机构包括推动块、连接所述推动块的第一驱动器，所述推动块设于所述物料箱的底端，且所述推动块朝向所述夹取机构的端面不高于所述底端的内壁，所述推动块朝所述夹取机构的一端上设有用于收容所述圆柱体物料的V型槽，所述第一驱动器用于驱使所述推动块脱离所述底端以带动圆柱体物料至预定位置。

技术领域

本实用新型涉及贴标机装置设备领域，尤其涉及一种贴标机上料装置。

背景技术

贴标机是对产品外表面进行贴装的设备，通常设置在生产线的末端，目前贴标过程实现自动化，因此需要规范化上料，以保证贴标的正常进行。而目前的贴标机上料装置，尤其是应用于圆柱体形状的物料的上料装置，大都无法实现自动上料，需要人为的将物料放置机械手处以供夹取然后上料，造成大量繁琐的工作，降低上料速率。因此需要一种能够解放人力且提高上料速率的贴标机上料装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种贴标机上料装置，旨在解决背景技术中所提及的技术问题。

本实用新型提供了一种贴标机上料装置，应用于圆柱体物料的夹取上料，包括用于存储所述圆柱体物料的物料箱、第一驱动机构、夹取机构、连接所述夹取机构的第二驱动机构，所述夹取机构用于夹取固定所述圆柱体物料，所述第二驱动机构用于带动所述夹取机构及与其相对固定的圆柱体物料至下一工位；

所述第一驱动机构包括推动块、连接所述推动块的第一驱动器，所述推动块设于所述物料箱的底端，且所述推动块朝向所述夹取机构的端面不高于所述底端的内壁，所述推动块朝所述夹取机构的一端上设有用于收容所述圆柱体物料的V型槽，所述第一驱动器用于驱使所述推动块脱离所述底端以带动圆柱体物料至预定位置。

进一步的，所述推动块上设有两个所述V型槽，所述夹取机构包括固定板以及设于所述固定板两侧的活动夹板，当所述圆柱体物料被所述夹取机构夹取固定时，所述圆柱体物料位于所述固定板与所述活动夹板之间。

进一步的，所述底端的内壁为倾斜结构，且所述内壁的高度从所述物料箱的侧壁朝所述推动块方向逐步降低，以使圆柱体物料朝所述推动块移动。

进一步的，所述第二驱动机构包括固定块、与所述固定块相对固定的传动皮带以及用于驱动所述传动皮带的第二驱动器，所述固定块设于所述夹取机构上，通过所述第二驱动器驱动所述传动皮带以带动所述夹取机构及与其相对固定的圆柱体物料至下一工位。

本实用新型通过设置推动块，且将推动块设于所述物料箱的底端，以利用推动块上的V型槽收容圆柱体物料，并通过第一驱动器带动推动块及圆柱体物料至预定位置以供夹取机构夹取，即生产人员只需要将圆柱体物料放置于物料箱中，则可实现自动上料过程，减少人为操作，提高上料速率。

附图说明

图1是本实用新型提供的一实施例的贴标机上料装置的整体结构示意图。

图2是图1实施例的俯视图。

图3是图2中关于剖切线A-A的剖视图在第一工作状态下的示意图。

图4是图3在第二工作状态下的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。