[实用新型]一种缝纫机用磁电编码器

权利要求书

1.一种缝纫机用磁电编码器，其特征在于：包括电机定子(1)，位于电机定子(1)中心的旋转轴体(2)，与轴体(2)相连的轴套(3)，与轴套(3)止转配合连接的磁环(4)，及包括多个霍尔元件(7)的PCB板组件(5)，所述PCB板组件(5)上连接有环形支架(6)，该环形支架(6)的第一端面(61)沿周向布设有多个沿轴向延伸、用于安装霍尔元件(7)的限位槽(63)，其第二端面(62)、与限位槽(63)对应的位置形成连通限位槽(63)的穿孔(65)，所述霍尔元件(7)的磁敏部分落入限位槽(63)内，其引脚(71)可穿过穿孔(65)后与PCB板组件(5)相连。

2.根据权利要求1所述的缝纫机用磁电编码器，其特征在于：所述磁环(4)内圈形成沿径向延伸的定位凸台(41)，所述轴套(3)外圈形成凹槽(31)，该凹槽(31)和定位凸台(41)间隙紧配合；所述磁环(4)为径向2极充磁，以经过定位凸台(41)中线的径线为中心，其一侧为N极，另一侧为S极。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫机用磁电编码器，其特征在于：所述轴套(3)内圈形成切削面(32)，所述轴体(2)外壁形成与该切削面(32)相贴合的水平面(21)。

4.根据权利要求1所述的缝纫机用磁电编码器，其特征在于：所述环形支架(6)的第一端面(61)和第二端面(62)之间形成颈部(66)，其套设有屏蔽环(8)，该屏蔽环(8)的高度与所述限位槽(63)的深度相当。

5.根据权利要求1所述的缝纫机用磁电编码器，其特征在于：所述环形支架(6)的第二端面(62)上设有至少两个定位销(67)，所述PCB板组件(5)上设有供定位销(67)伸入的开孔(51)。

6.根据权利要求1所述的缝纫机用磁电编码器，其特征在于：所述限位槽(63)的数量为六个或三个；所述限位槽(63)的形状与霍尔磁敏塑封部分形状相同，呈梯状六边形；安装于限位槽(63)中的霍尔元件(7)磁敏检测部分与磁环(4)安装在同一个水平面上，并圆周均布。

7.根据权利要求1所述的缝纫机用磁电编码器，其特征在于：PCB板组件(5)的PCB板(52)上带有至少三个非圆周均布的安装孔(53)，PCB板(52)的外圈形成止转定位面(54)。

8.根据权利要求7所述的缝纫机用磁电编码器，其特征在于：所述PCB板(52)上设有输出接插件(55)，该输出接插件(55)上设有Z信号线接口(57)；所述Z信号线接口(57)的信号特征为：旋转磁环(4)，当定位凸台(41)中线的径线与PCB板组件(5)上的第一个霍尔元件(7a)中线的径线垂直时，Z信号线发生信号边沿跳变。

9.根据权利要求8所述的缝纫机用磁电编码器，其特征在于：输出接插件(55)上至少设有正交AB信号线接口(56)和机头停针定位信号线接口(58)；所述机头停针定位信号线接口(58)的信号特征为:旋转磁环(4)，当信号线接口(58)的信号发生边沿跳变时，与Z信号线发生边沿跳变之间，总有固定的正交AB脉冲计数值θ。

10.根据权利要求1或9所述的缝纫机用磁电编码器，其特征在于：所述PCB板(52)上设有MCU(59)，该MCU(59)内置用于存储计数值θ的存储单元。