[实用新型]一种缝纫机用磁电编码器

说明书

本实用新型公开了一种缝纫机用磁电编码器，包括电机定子，旋转轴体，轴套，磁环，及包括多个霍尔元件的PCB板组件，PCB板组件上连接有环形支架，该环形支架的第一端面沿周向布设有多个沿轴向延伸、用于安装霍尔元件的限位槽，其第二端面、与限位槽对应的位置形成连通限位槽的穿孔，霍尔元件的部分落入限位槽内，其支脚可穿过穿孔后与PCB板组件相连。本实用新型增加环形支架，安装时定位更加可靠便捷；通过磁环、轴套和轴体的固定位置配合，以及PCB板组件和电机定子的固定配合，保证批量生产的电机电气零角度和缝纫机机头停针位置，与编码器角度零位具有固定的角度关系，保证批量生产的便捷性和一致性，提高生产效率、降低生产成本。

技术领域

本实用新型属于编码器技术领域，尤其是涉及一种缝纫机用磁电编码器。

背景技术

传统缝纫机主轴电机位置反馈多采用光电式编码器。由于缝纫机的工作环境特点，存在缝纫机润滑油油污颗粒和织物细小纤维等杂物，导致光栅脉冲丢失，引起整机故障。而磁编码器为磁信号检测，存在抗污染、抗震动等特点，其应用有效降低缝纫机电机位置反馈故障，正在缝制行业逐渐代替光电式编码器的应用。

而缝纫机行业对配件成本和整机生产效率，都有着非常高的要求。基于缝纫机工作特点，其需要有固定的停针位置，传统的方法是在电机光电编码器基础上，增加一路独立开关信号检测，采用一个磁铁和开关霍尔元件，并在装配过程中调整磁铁的位置，实现停针位置的调整。在安装光电编码器位置时，也需要调整圆周方向旋转角度，以便光电反馈的Z相角度和电机的电角度有固定的对应关系。这套方式整体硬件成本高，而且生产效率低。

本实用新型旨在解决目前行业应用的不足，采用具有统一初始定位信息的磁编码器，取消传统方式独立的机头停针定位信号和装配过程的角度调整。增强可靠性的同时，降低整体方案成本和提高生产效率，省去装配过程中的位置调整工序。有效解决电机和缝纫机大批量生产装配过程的便捷性和一致性。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种具有统一初始定位信息的低成本、高可靠性的缝纫机用磁电编码器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种缝纫机用磁电编码器，包括电机定子，位于电机定子中心的旋转轴体，与轴体相连的轴套，与轴套止转配合连接的磁环，及包括多个霍尔元件的PCB板组件，所述PCB板组件上连接有环形支架，该环形支架的第一端面沿周向布设有多个沿轴向延伸、用于安装霍尔元件的限位槽，其第二端面、与限位槽对应的位置形成连通限位槽的穿孔，所述霍尔元件的部分落入限位槽内，其支脚可穿过穿孔后与PCB板组件相连。

本实用新型通过在PCB板组件上安装环形支架，利用环形支架对霍尔元件形成定位作用，定位更加可靠，霍尔元件的位置精度更高，而且装配结构简单；同时，通过环形支架的预先插入霍尔元件固定到PCB上，可以实现所有元件的自动焊接，降低加工成本和提高效率。

进一步的，所述磁环内圈形成沿径向延伸的定位凸台，所述轴套外圈形成凹槽，该凹槽和定位凸台间隙紧配合；所述磁环为径向2极充磁，以经过定位凸台中线的径线为中心，其一侧为N极，另一侧为S极。磁环和轴套之间的配合结构简单、稳固。

进一步的，所述轴套内圈形成切削面，所述轴体外壁形成与该切削面相贴合的水平面。轴套和轴体之间的配合结构简单、有效。

本实用新型通过设置磁环和轴套圆周固定位置安装，轴套和轴体圆周固定位置安装，而轴体的水平切削面与电机磁钢具有固定的角度位置关系，磁环充磁又以磁环内侧定位凸台的中线对称充磁，如此过程，保证了批量生产的电机磁钢磁场和磁电编码器磁环的磁场具有统一的信号对应关系，这样在批量生产过程中，以及售后服务中，无需调整控制器电角度偏移参数和角度对位操作，实现控制器和电机的同一参数任意匹配，进一步提高电机装配效率、减低装配成本，减少售后操作难度。