[实用新型]一种工业机器人及其线缆固定装置

权利要求书

1.一种工业机器人的线缆固定装置，其特征在于，包括：

相对设置的上夹板(1)和下夹板(2)，所述上夹板(1)和所述下夹板(2)可拆卸连接以组合形成供线缆穿过的穿线孔(3)；

至少一根可转动地设于所述穿线孔(3)的旋转柱(4)，所述旋转柱(4)至少与所述上夹板(1)和所述下夹板(2)中的一个相对转动连接。

2.根据权利要求1所述的工业机器人的线缆固定装置，其特征在于，所述上夹板(1)与所述下夹板(2)相铰接，所述上夹板(1)与所述下夹板(2)之间设有用于锁定二者的锁定组件(5)。

3.根据权利要求2所述的工业机器人的线缆固定装置，其特征在于，所述锁定组件(5)包括锁杆(51)和L型锁扣(52)，所述上夹板(1)与所述下夹板(2)中的一者固设有所述锁杆(51)，另一者可转动地设有所述L型锁扣(52)以使所述L型锁扣(52)卡紧或脱开所述锁杆(51)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的工业机器人的线缆固定装置，其特征在于，所述上夹板(1)具体呈板状，所述上夹板(1)具有容纳槽，所述容纳槽与所述下夹板(2)配合形成所述穿线孔(3)。

5.根据权利要求4所述的工业机器人的线缆固定装置，其特征在于，所述容纳槽具体呈半圆弧状。

6.根据权利要求1至3任一项所述的工业机器人的线缆固定装置，其特征在于，所述上夹板(1)设有上安装槽(11)，所述下夹板(2)设有下安装槽，所述上安装槽(11)与所述下安装槽同轴且分别与所述旋转柱(4)的两端相配合。

7.根据权利要求6所述的工业机器人的线缆固定装置，其特征在于，相对应的所述上安装槽(11)与所述下安装槽的设置数量大于所述旋转柱(4)的设置数量。

8.根据权利要求1至3任一项所述的工业机器人的线缆固定装置，其特征在于，所述上夹板(1)与所述下夹板(2)通过转轴相铰接，所述上夹板(1)远离所述转轴的一侧与所述下夹板(2)远离所述转轴的一侧设有相互配合的限位槽(12)和限位块(21)。

9.根据权利要求8所述的工业机器人的线缆固定装置，其特征在于，所述限位槽(12)与所述限位块(21)均沿所述穿线孔(3)的轴向延伸。

10.一种工业机器人，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的线缆固定装置。