[实用新型]一种工业机器人及其线缆固定装置

说明书

本实用新型公开一种工业机器人及其线缆固定装置，线缆固定装置包括上夹板、下夹板和至少一根旋转柱，上夹板与下夹板可拆装连接，上夹板与下夹板能够组合形成供线缆穿过的穿线孔，全部旋转柱可转动地设于穿线孔内，旋转柱至少与上夹板和下夹板中的一个相对转动连接。当线缆沿穿线孔的轴向移动时，线缆借助线缆与旋转柱之间的摩擦力拉动旋转柱绕穿线孔的径向旋转，也即旋转柱会随线缆的移动而转动，使旋转柱可靠地引导线缆移动，避免旋转柱与线缆之间的摩擦过大。本实用新型所提供的线缆固定装置以滚动方式对线缆进行固定，取代现有的卡接固定方式，防止线缆因线缆与线缆固定装置之间的摩擦力过大而被拉断，从而有效防止线缆被损坏。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种工业机器人及其线缆固定装置。

背景技术

工业机器人广泛应用于制造业领域，为实现自动化及智能化，工业机器人通常内置大量用于连接电气模块的线缆。这些线缆一方面需固定在某个零部件上以兼顾美观性和可靠性，另一方面需随某个零部件同步移动。为满足这些条件，这些线缆通常利用波纹管进行固定，但是波纹管因受自身结构及使用空间的限制，使线缆极易在波纹管过度弯曲时因波纹管与线缆之间过大的摩擦力而被卡死，进而使线缆存在被夹断的风险。尽管还有部分工业机器人利用线缆夹与卡扣组合的方式固定线缆，但线缆夹无法随线缆移动，使线缆仍极易因线缆夹与线缆之间的摩擦力过大而断裂。

因此，如何有效防止工业机器人的线缆损坏是本领域技术人员需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种工业机器人及其线缆固定装置，可拆卸连接的上夹板与下夹板可组合形成供线缆穿过的穿线孔，至少一根旋转柱可转动地设于穿线孔内，使旋转柱在线缆沿穿线孔轴向移动时绕穿线孔的径向旋转，以滚动方式对线缆进行固定，有助于减小旋转柱与线缆之间的摩擦力，有效防止线缆被损坏。

其具体方案如下：

本实用新型所提供的工业机器人的线缆固定装置，包括：

相对设置的上夹板和下夹板，上夹板和下夹板可拆卸连接以组合形成供线缆穿过的穿线孔；

至少一根可转动地设于穿线孔的旋转柱，旋转柱至少与上夹板和下夹板中的一个相对转动连接。

优选的，上夹板与下夹板相铰接，上夹板与下夹板之间设有用于锁定二者的锁定组件。

优选的，锁定组件包括锁杆和L型锁扣，上夹板与下夹板中的一者固设有锁杆，另一者可转动地设有L型锁扣以使L型锁扣卡紧或脱开锁杆。

优选的，上夹板具体呈板状，上夹板具有容纳槽，容纳槽与下夹板配合形成穿线孔。

优选的，容纳槽具体呈半圆弧状。

优选的，上夹板设有上安装槽，下夹板设有下安装槽，上安装槽与下安装槽同轴且分别与旋转柱的两端相配合。

优选的，相对应的上安装槽与下安装槽的设置数量大于旋转柱的设置数量。

优选的，上夹板与下夹板通过转轴相铰接，上夹板远离转轴的一侧与下夹板远离转轴的一侧设有相互配合的限位槽和限位块。

优选的，限位槽与限位块均沿穿线孔的轴向延伸。

本实用新型所提供的工业机器人，包括上述任一项所述的线缆固定装置。

相对于背景技术，本实用新型所提供的工业机器人的线缆固定装置包括上夹板、下夹板和至少一根旋转柱，上夹板与下夹板可拆装连接，上夹板与下夹板能够组合形成供线缆穿过的穿线孔，全部旋转柱可转动地设于穿线孔内，旋转柱至少与上夹板和下夹板中的一个相对转动连接。