[实用新型]一种机器人教学装置

权利要求书

1.一种机器人教学装置，包括工作台(1)以及垃圾箱(6)，其特征在于：所述工作台(1)下端固定安装有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)一侧顶部固定安装有PLC控制箱(4)，所述支撑杆(5)下端固定安装有支撑底板(7)，所述支撑底板(7)下端固定安装有支撑脚(10)，所述支撑脚(10)内部固定安装有减震弹簧(12)，所述减震弹簧(12)下端固定安装有行走轮(11)，所述支撑底板(7)上端连接安装有垃圾箱(6)，所述垃圾箱(6)下端固定安装有滑轮(9)，所述滑轮(9)前侧设置有限位块(8)，所述工作台(1)一侧固定安装有第一电机(2)，所述工作台(1)内部连接安装有螺丝杆(3)，所述螺丝杆(3)前侧连接安装有滑块(13)，所述滑块(13)上端被固定安装有安装板(15)，所述安装板(15)上端固定安装有第一液压杆(21)，所述第一液压杆(21)上端固定安装有托板(18)，所述托板(18)上端固定安装有第二电机(20)，所述第二电机(20)前侧连接安装有第一机械臂(26)，所述第一机械臂(26)前侧活动安装有皮带轮(19)，所述皮带轮(19)外侧连接安装有皮带(25)，所述第一机械臂(26)前端一侧固定安装有第一齿轮(27)，所述第一齿轮(27)一侧连接安装有第二齿轮(28)，所述第二齿轮(28)前侧固定安装有第二机械臂(17)，所述第二机械臂(17)一侧固定安装有安装座(16)，所述安装座(16)内部一侧固定安装有第二液压杆(22)，所述第二液压杆(22)一侧固定安装有安装块(23)，所述安装块(23)一侧固定安装有夹板(24)，所述工作台(1)上端一侧固定安装有放置盒(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人教学装置，其特征在于：所述PLC控制箱(4)前侧固定安装有触控显示屏。

3.根据权利要求1所述的一种机器人教学装置，其特征在于：所述放置盒(14)内部两侧顶部设置有滑槽，且滑槽内部连接安装有滑盖。

4.根据权利要求1所述的一种机器人教学装置，其特征在于：所述垃圾箱(6)前侧固定安装有把手，且支撑底板(7)上端设置有滑槽，且滑槽被设置成“L”形，限位块(8)设置在滑槽内部。

5.根据权利要求1所述的一种机器人教学装置，其特征在于：所述工作台(1)内部设置有安装槽，且螺丝杆(3)连接安装在安装槽内部，滑块(13)后侧也设置有螺纹，且滑块(13)与螺丝杆(3)间通过螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人教学装置，其特征在于：所述皮带轮(19)一侧与第一电机(2)的输出端固定连接，且皮带(25)另一侧连接安装在第一齿轮(27)一侧。