[实用新型]一种机器人教学装置

说明书

本实用新型涉及机器人教学技术领域，尤其为一种机器人教学装置，包括工作台以及垃圾箱，所述工作台一侧固定安装有第一电机，所述安装板上端固定安装有第一液压杆，所述第一液压杆上端固定安装有托板，所述托板上端固定安装有第二电机，所述安装座内部一侧固定安装有第二液压杆，本实用新型通过设置垃圾箱、滑轮以及限位块，从而在教学工作进行时，可将教学过程产生的教学垃圾集中收集在垃圾箱内部，由于垃圾箱前侧固定安装有把手，且支撑底板上端设置有滑槽，且滑槽被设置成“L”形，限位块设置在滑槽内部，从而可移开限位块，使得垃圾箱可在滑轮的作用下从滑槽内部通过把手拉出，从而可对垃圾箱内部垃圾进行处理。

技术领域

本实用新型涉及机器人教学技术领域，具体为一种机器人教学装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械本体、记忆或程序功能和核心零部件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多，在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程或者一些实验中，从而取代人工而完成一些具有危险性的工作。

但是，现有技术中机器人教学装置仍然存在很多的不足之处，现有技术中机器人教学装置在实验教学过程中通常会产生许多的垃圾，现有技术中通常不能将产生的垃圾进形集中收集，对教学过程中产生的垃圾也不方便进行处理；且现有技术中，机械臂是固定在工作台上，机械臂的工作距离有限，从而在使用时仍然存在一定的局限性，因此，需要一种机器人教学装置，来改变现状。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人教学装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人教学装置，包括工作台以及垃圾箱，所述工作台下端固定安装有支撑杆，所述支撑杆一侧顶部固定安装有PLC控制箱，所述支撑杆下端固定安装有支撑底板，所述支撑底板下端固定安装有支撑脚，所述支撑脚内部固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧下端固定安装有行走轮，所述支撑底板上端连接安装有垃圾箱，所述垃圾箱下端固定安装有滑轮，所述滑轮前侧设置有限位块，所述工作台一侧固定安装有第一电机，所述工作台内部连接安装有螺丝杆，所述螺丝杆前侧连接安装有滑块，所述滑块上端被固定安装有安装板，所述安装板上端固定安装有第一液压杆，所述第一液压杆上端固定安装有托板，所述托板上端固定安装有第二电机，所述第二电机前侧连接安装有第一机械臂，所述第一机械臂前侧活动安装有皮带轮，所述皮带轮外侧连接安装有皮带，所述第一机械臂前端一侧固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮一侧连接安装有第二齿轮，所述第二齿轮前侧固定安装有第二机械臂，所述第二机械臂一侧固定安装有安装座，所述安装座内部一侧固定安装有第二液压杆，所述第二液压杆一侧固定安装有安装块，所述安装块一侧固定安装有夹板，所述工作台上端一侧固定安装有放置盒。

优选的，所述PLC控制箱前侧固定安装有触控显示屏。

优选的，所述放置盒内部两侧顶部设置有滑槽，且滑槽内部连接安装有滑盖。

优选的，所述垃圾箱前侧固定安装有把手，且支撑底板上端设置有滑槽，且滑槽被设置成“L”形，限位块设置在滑槽内部。

优选的，所述工作台内部设置有安装槽，且螺丝杆连接安装在安装槽内部，滑块后侧也设置有螺纹，且滑块与螺丝杆间通过螺纹连接。

优选的，所述皮带轮一侧与第一电机的输出端固定连接，且皮带另一侧连接安装在第一齿轮一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：