[实用新型]一种环保型二保焊机器人

权利要求书

1.一种环保型二保焊机器人，包括主支撑臂（10）、次支撑臂（12）、底座（15）和第三连杆（19），其特征在于：所述底座（15）顶部的一侧通过螺钉固定安装有第四电机（17），所述第四电机（17）的底部通过轴活动设置有第二齿轮（16），第二齿轮（16）设置在底座（15）的内部，所述底座（15）内部的顶部活动设置有第一齿轮（14），所述底座（15）顶部的一侧活动设置有旋转盘（13），且旋转盘（13）的底部与第一齿轮（14）相互连接，所述旋转盘（13）顶部的一侧通过螺栓固定安装有次支撑臂（12）。

2.根据权利要求1所述的一种环保型二保焊机器人，其特征在于：所述次支撑臂（12）外部的一侧通过螺钉固定安装有第三电机（11），第三电机（11）的一端通过连轴器连接有主支撑臂（10），主支撑臂（10）的顶部通过轴连接有第一动力箱（3）。

3.根据权利要求1所述的一种环保型二保焊机器人，其特征在于：所述次支撑臂（12）外部的另一侧通过螺栓固定安装有第五电机（22），第五电机（22）的一端通过连轴器连接有第二连杆（18），第二连杆（18）的一端通过轴设置有第三连杆（19），第三连杆（19）的一端通过轴连接有第一连杆（1），第一连杆（1）的一端连接到第一动力箱（3）上。

4.根据权利要求2所述的一种环保型二保焊机器人，其特征在于：所述第一动力箱（3）外部的一侧通过螺钉固定安装有第一电机（2），第一动力箱（3）的内部通过轴活动设置有第四齿轮（21），第一电机（2）的一端通过连轴器与第四齿轮（21）相互连接，第四齿轮（21）的外部啮合有第三齿轮（20），第三齿轮（20）的中心位置设置有旋转轴（4），旋转轴（4）活动设置在第一动力箱（3）的外部。

5.根据权利要求4所述的一种环保型二保焊机器人，其特征在于：所述旋转轴（4）的一端连接有第二动力箱（5），第二动力箱（5）的内部设置有第六电机（23），第六电机（23）的一端通过连轴器连接有第二电机（6），第二电机（6）的一端通过连轴器连接有连接轴（7），连接轴（7）的一侧设置有固定机构（8）。

6.根据权利要求5所述的一种环保型二保焊机器人，其特征在于：所述固定机构（8）的内部依次设置有调节螺栓（801）、第一夹环（802）和第二夹环（803），第二夹环（803）的一侧设置有第一夹环（802），第一夹环（802）和第二夹环（803）之间设置有调节螺栓（801），第一夹环（802）和第二夹环（803）之间夹持有焊头（9）。