[实用新型]一种环保型二保焊机器人

说明书

本实用新型公开了一种环保型二保焊机器人，包括主支撑臂、次支撑臂、底座和第三连杆，所述底座顶部的一侧通过螺钉固定安装有第四电机，所述第四电机的底部通过轴活动设置有第二齿轮，第二齿轮设置在底座的内部，所述底座内部的顶部活动设置有第一齿轮，所述底座顶部的一侧活动设置有旋转盘，且旋转盘的底部与第一齿轮相互连接，本实用新型通过设置有旋转盘、第一齿轮、底座、第二齿轮和第四电机实现了装置可以进行旋转的目的，现有的装置不能进行旋转，实用性不强，因此，使用时，通过启动第四电机，第四电机带动第二齿轮进行转动，第二齿轮带动第一齿轮进行转动，第一齿轮就会带动旋转盘进行转动，进而带动整个装置进行转动，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种环保型二保焊机器人。

背景技术

二保焊（全称二氧化碳气体保护焊）工艺适用于低碳钢和低合金高强度钢各种大型钢结构工程焊接，其焊接生产率高，抗裂性能好，焊接变形小，适应变形范围大，可进行薄板件及中厚板件焊接，二保焊需要用到焊接机器人，但是，现有的环保型二保焊机器人存在许多问题或缺陷：

第一，现有的环保型二保焊机器人不能进行旋转，实用性不强；

第二，现有的环保型二保焊机器人自由度不高，实用性不强；

第三，现有的环保型二保焊机器人对焊头更换不方便，实用性不强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环保型二保焊机器人以解决上述背景技术中提出的不能进行旋转、自由度不高和焊头更换不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环保型二保焊机器人，包括主支撑臂、次支撑臂、底座和第三连杆，所述底座顶部的一侧通过螺钉固定安装有第四电机，所述第四电机的底部通过轴活动设置有第二齿轮，第二齿轮设置在底座的内部，所述底座内部的顶部活动设置有第一齿轮，所述底座顶部的一侧活动设置有旋转盘，且旋转盘的底部与第一齿轮相互连接，所述旋转盘顶部的一侧通过螺栓固定安装有次支撑臂。

优选的，所述次支撑臂外部的一侧通过螺钉固定安装有第三电机，第三电机的一端通过连轴器连接有主支撑臂，主支撑臂的顶部通过轴连接有第一动力箱，第三电机起到了提供动力的目的。

优选的，所述次支撑臂外部的另一侧通过螺栓固定安装有第五电机，第五电机的一端通过连轴器连接有第二连杆，第二连杆的一端通过轴设置有第三连杆，第三连杆的一端通过轴连接有第一连杆，第一连杆的一端连接到第一动力箱上，第五电机起到了提供动力的目的。

优选的，所述第一动力箱外部的一侧通过螺钉固定安装有第一电机，第一动力箱的内部通过轴活动设置有第四齿轮，第一电机的一端通过连轴器与第四齿轮相互连接，第四齿轮的外部啮合有第三齿轮，第三齿轮的中心位置设置有旋转轴，旋转轴活动设置在第一动力箱的外部，第一电机起到了提供动力的目的。

优选的，所述旋转轴的一端连接有第二动力箱，第二动力箱的内部设置有第六电机，第六电机的一端通过连轴器连接有第二电机，第二电机的一端通过连轴器连接有连接轴，连接轴的一侧设置有固定机构，第二电机起到了提供动力的目的。

优选的，所述固定机构的内部依次设置有调节螺栓、第一夹环和第二夹环，第二夹环的一侧设置有第一夹环，第一夹环和第二夹环之间设置有调节螺栓，第一夹环和第二夹环之间夹持有焊头，固定机构起到了方便更换焊头的目的。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该环保型二保焊机器人结构合理，具有以下优点：

（1）通过设置有旋转盘、第一齿轮、底座、第二齿轮和第四电机实现了装置可以进行旋转的目的，现有的装置不能进行旋转，实用性不强，因此，使用时，通过启动第四电机，第四电机带动第二齿轮进行转动，第二齿轮带动第一齿轮进行转动，第一齿轮就会带动旋转盘进行转动，进而带动整个装置进行转动，实用性强。