[实用新型]一种无人机飞行用防撞装置

权利要求书

1.一种无人机飞行用防撞装置，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）上设有机臂（2），所述机臂（2）上安装有螺旋叶片（3），所述螺旋叶片（3）外侧设有防护圈（4），且所述防护圈（4）通过固定架连接无人机本体（1），所述防护圈（4）外侧设有环形槽（5），所述环形槽（5）内设有活动圈（6），所述活动圈（6）与防护圈（4）之间连接有第一弹簧（7），且所述第一弹簧（7）设于环形槽（5）内，所述活动圈（6）外侧设有安装槽（8），所述安装槽（8）内设有滚轮（9），所述无人机本体（1）底部设有支撑架（10），所述支撑架（10）底部对称设有第一转轴（11），所述第一转轴（11）活动连接有支撑腿（12），且所述支撑腿（12）对称设置，所述支撑腿（12）相远离的一侧设有第二转轴（13），所述第二转轴（13）活动连接有缓冲杆（14），所述缓冲杆（14）一端活动连接有第三转轴（15），且所述第三转轴（15）设于支撑架（10）上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行用防撞装置，其特征在于：所述滚轮（9）直径大于安装槽（8）的宽度，且所述滚轮（9）外侧置于安装槽（8）外侧。

3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行用防撞装置，其特征在于：所述支撑腿（12）相对一侧设有阻板（16），且所述阻板（16）设于支撑架（10）上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行用防撞装置，其特征在于：所述支撑腿（12）底端设有橡胶支撑脚（17），且所述橡胶支撑脚（17）呈球形结构。

5.根据权利要求1所述的一种无人机飞行用防撞装置，其特征在于：所述缓冲杆（14）包括外杆（18）、第二弹簧（19）、内杆（20），所述内杆（20）底端设于外杆（18）内腔，所述内杆（20）通过第二弹簧（19）连接外杆（18），且所述第二弹簧（19）设于外杆（18）内腔。

6.根据权利要求5所述的一种无人机飞行用防撞装置，其特征在于：所述内杆（20）底端直径大于外杆（18）顶端的直径。