[实用新型]一种无人机飞行用防撞装置

说明书

本实用新型涉及一种无人机飞行用防撞装置，包括无人机本体，所述无人机本体上设有机臂，所述机臂上安装有螺旋叶片，所述螺旋叶片外侧设有防护圈，且所述防护圈通过固定架连接无人机本体，所述防护圈外侧设有环形槽，所述环形槽内设有活动圈，所述活动圈与防护圈之间连接有第一弹簧，且所述第一弹簧设于环形槽内，所述活动圈外侧设有安装槽，所述安装槽内设有滚轮，所述无人机本体底部设有支撑架，所述支撑架底部对称设有第一转轴，所述第一转轴活动连接有支撑腿，该无人机飞行用防撞装置有效防止无人机的旋翼与其他物体的碰撞，避免对无人机的旋翼造成较大的损伤而导致机体失控或者坠落，有利于提高该装置对无人机的保护能力。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机飞行用防撞装置，属于无人机技术领域。

背景技术

无人机在航拍、救援、森林防火以及安防等很多领域得到了广泛的应用，其主要由机体和多个旋翼组成，传统无人机的旋翼上均未设置任何防护装置，因此在室内外飞行时，尤其是在环境较为复杂的城市中时，操作不当而导致无人机跟环境中的物体发生碰撞，对无人机的旋翼造成较大的损伤，可能导致机体失控或者坠落的情况，为此，我们提出一种无人机飞行用防撞装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种无人机飞行用防撞装置，解决了无人机飞行时旋翼碰撞物体导致机体失控或是坠落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机飞行用防撞装置，包括无人机本体，所述无人机本体上设有机臂，所述机臂上安装有螺旋叶片，所述螺旋叶片外侧设有防护圈，且所述防护圈通过固定架连接无人机本体，所述防护圈外侧设有环形槽，所述环形槽内设有活动圈，所述活动圈与防护圈之间连接有第一弹簧，且所述第一弹簧设于环形槽内，所述活动圈外侧设有安装槽，所述安装槽内设有滚轮，所述无人机本体底部设有支撑架，所述支撑架底部对称设有第一转轴，所述第一转轴活动连接有支撑腿，且所述支撑腿对称设置，所述支撑腿相远离的一侧设有第二转轴，所述第二转轴活动连接有缓冲杆，所述缓冲杆一端活动连接有第三转轴，且所述第三转轴设于支撑架上。

进一步的，所述滚轮直径大于安装槽的宽度，且所述滚轮外侧置于安装槽外侧。

进一步的，所述支撑腿相对一侧设有阻板，且所述阻板设于支撑架上。

进一步的，所述支撑腿底端设有橡胶支撑脚，且所述橡胶支撑脚呈球形结构。

进一步的，所述缓冲杆包括外杆、第二弹簧、内杆，所述内杆底端设于外杆内腔，所述内杆通过第二弹簧连接外杆，且所述第二弹簧设于外杆内腔。

进一步的，所述内杆底端直径大于外杆顶端的直径。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置防护圈、环形槽、第一弹簧、活动圈等结构，在无人机碰撞到物体时，活动圈位移挤压第一弹簧，从而使第一弹簧可以缓冲碰撞时的撞击力，有利于保护无人机；

2、通过设置活动圈、安装槽、滚轮等结构，在无人机碰撞力度较大时采用滚轮来偏移无人机，从而使无人机不会正面碰撞物体，进而减少无人机所受损伤；

3、通过设置第一转轴、支撑腿、第二转轴、缓冲杆、第三转轴等结构，在无人机落地时减少无人机与地面之间的碰撞力度，有效的提高了无人机的保护效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种无人机飞行用防撞装置的正视图；

图2是本实用新型一种无人机飞行用防撞装置的俯视图；

图3是本实用新型一种无人机飞行用防撞装置的防撞圈的剖视图；