[实用新型]一种自行走板材行车

权利要求书

1.一种自行走板材行车，包括车架(1)、起升机构和下吊架(2)，其特征在于：所述下吊架(2)通过起升机构可移动的固定在车架(1)下方，且两者之间连接有可伸缩的平衡架(3)；所述起升机构包括钢丝绳(4)、第一定滑轮(5)、第二定滑轮(14)、卷扬机(6)和动滑轮(7)，所述第一定滑轮(5)、第二定滑轮(14)、动滑轮(7)和卷扬机(6)通过所述钢丝绳(4)依次连接形成绕绳线路，第一定滑轮(5)和第二定滑轮(14)分别通过托架(8)固定在车架(1)上侧和下侧，所述卷扬机(6)位于两个第一定滑轮(5)之间，卷扬机(6)两侧且位于两个第一定滑轮(5)之间设有张紧机构(9)，所述动滑轮(7)通过托架(8)设置在下吊架(2)上侧的两端；所述车架(1)的一侧两端分别通过固定架(10)装设有齿轮(11)，所述齿轮(11)分别通过万向轴(12)连接行走电机(13)，所述行走电机(13)固定安装在车架(1)的外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种自行走板材行车，其特征在于：所述张紧机构(9)包括伸缩式液压缸(91)、张紧轮(92)和支架(93)，所述支架(93)为“凹”字型结构，所述张紧轮(92)位于支架(93)上端，且两者通过弹性联轴器(94)转动连接，所述伸缩式液压缸(91)位于支架(93)下端，且支架(93)的底壁开设通孔，通孔的位置与伸缩式液压缸(91)的输出端相对应。

3.根据权利要求1所述的一种自行走板材行车，其特征在于：所述平衡架(3)包括伸缩架(31)和转动轴(32)，四个所述伸缩架(31)通过转动轴(32)首尾相互铰接呈菱形。

4.根据权利要求1所述的一种自行走板材行车，其特征在于：所述动滑轮(7)设有四个，且分布在下吊架(2)的四角。

5.根据权利要求2所述的一种自行走板材行车，其特征在于：所述钢丝绳(4)与所述张紧轮(92)外表面接触。

6.根据权利要求2所述的一种自行走板材行车，其特征在于：所述支架(93)两侧内壁之间的距离比所述张紧轮(92)的长度大。