[实用新型]一种自行走板材行车

说明书

本实用新型提供一种自行走板材行车，涉及行车设备领域领域，包括车架、起升机构和下吊架，下吊架通过起升机构带动可移动的设在车架下侧，且两者之间连接有平衡架；两个第一定滑轮之间设有张紧机构；车架的一侧设有驱动齿轮，分别通过万向轴连接行走电机。本实用新型中，行走电机的输出端驱动万向轴带动驱动齿轮在外部齿条上行走，便于自动化生产；张紧机构对钢丝绳进行张紧调节，有效防止卷扬乱绳的情况出现；当下吊架升降时，平衡架随之进行折叠伸缩，使得行车整体结构更加稳固平衡。

技术领域

本实用新型涉及行车设备领域，尤其涉及一种自行走板材行车。

背景技术

随着社会、经济和科技的发展，节约资源、保护环境越来越受到人们的重视，并得到政府的大力支持，推动了相关行业及其产品的快速发展。为解决建筑垃圾及固体废弃物的再利用问题，本领域的技术人员研究了加气混凝土板生产线，充分利用建筑垃圾及固体废弃物，快速生产高强度的混凝土制品。而生产中，在模胚中预埋钢筋网的过程中通常需要使用行车作为辅助设备。

传统的车间行车设备只具有升降起升功能没有移动功能，不能适应自动化生产；另外，卷扬钢丝绳在大倍率的情况下，空钩或者吊重可能会导致与钢丝绳的重量不能平衡，设备整体平衡性交差；并且，钢丝绳的张紧程度无法做调节，容易出现乱绳情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自行走板材行车，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种自行走板材行车，包括车架、起升机构和下吊架，其特征在于：所述下吊架通过起升机构可移动的固定在车架下方，且两者之间连接有可伸缩的平衡架；所述起升机构包括钢丝绳、第一定滑轮、第二定滑轮、卷扬机和动滑轮，所述第一定滑轮、第二定滑轮、动滑轮和卷扬机通过所述钢丝绳依次连接形成绕绳线路，第一定滑轮和第二定滑轮分别通过托架固定在车架上侧和下侧，所述卷扬机位于两个第一定滑轮之间，卷扬机两侧且位于两个第一定滑轮之间设有张紧机构，所述动滑轮通过托架设置在下吊架上侧的两端；所述车架的一侧两端分别通过固定架装设有齿轮，所述齿轮分别通过万向轴连接行走电机，所述行走电机固定安装在车架的外壁上。

所述张紧机构包括伸缩式液压缸、张紧轮和支架，所述支架为“凹”字型结构，所述张紧轮位于支架上端，且两者通过弹性联轴器转动连接，所述伸缩式液压缸位于支架下端，且支架的底壁开设通孔，通孔的位置与伸缩式液压缸的输出端相对应。

所述平衡架包括伸缩架和转动轴，四个所述伸缩架通过转动轴首尾相互铰接呈菱形。

所述钢丝绳与所述张紧轮外表面接触。

所述动滑轮设有四个，且分布在下吊架的四角。

所述支架两侧内壁之间的距离比所述张紧轮的长度大。

本实用新型的有益效果是：

首先，车架的一侧两端分别通过固定架装设有驱动齿轮，驱动齿轮分别通过万向轴连接行走电机，行走电机的输出端驱动两侧的万向轴带动驱动齿轮在外部齿条上行走，便于自动化生产；

其次，卷扬机两侧且位于两个固第一定滑轮之间设有张紧机构，张紧机构对钢丝绳进行张紧调节，有效防止卷扬乱绳的情况出现；

最后，车架和下吊架之间设有平衡架，平衡架的伸缩架首尾铰接呈菱形，当下吊架升降时，平衡架随之进行折叠伸缩，使得行车整体结构更加稳固平衡。

附图说明

图1为本实用新型一种自行走板材行车的结构示意图；

图2为本实用新型一种自行走板材行车的立面结构示意图；

图3为本实用新型一种自行走板材行车的侧面结构示意图；

图4为张紧机构的立体结构示意图；