[实用新型]走线机构及弧垂测量小车

权利要求书

1.走线机构，其特征在于：包括安装于车架(611)上的走线轮安装支架(621)和用于驱动走线轮安装支架(621)沿车架(611)高度方向上下移动的驱动机构，还包括用于对走线轮安装支架(621)上压力进行检测的压力传感器(631)；还包括走线轮，走线轮包括设置于走线轮安装支架(621)上的从动轮(613)和设置于车架(611)上且位于从动轮(613)上方的与从动轮配合的驱动轮(612)，从动轮(613)与驱动轮(612)结构相同均轮包括滚轮(110)和转轴(120)，滚轮(110)的端面上设有安装槽(211)，安装槽(211)的底壁上设有供转轴(120)穿过的转轴安装孔(212)，转轴(120)上设有用于将转轴(120)固定在安装槽(211)内的连接机构；滚轮(110)的外侧面上沿滚轮(110)的周向设有走线卡槽(214)。

2.根据权利要求1所述的走线机构，其特征在于：走线轮安装支架(621)包括联板(622)，联板(622)包括两块相对布置的第一条形板(642)，两块第一条形板(642)上均安装有用于安装走线轮的U型支架(623)，走线轮设置于两U型支架(623)之间。

3.根据权利要求2所述的走线机构，其特征在于：联板(622)还包括设置于两块第一条形板(642)之间的安装座(641)，安装座(641)上设有安装座通孔(643)，驱动机构包括穿过安装座通孔(643)且竖直设置的丝杆(624)和用于驱动丝杆(624)的电机(625)，丝杆(624)上设有与丝杆(624)相配合的且固定于安装座通孔(643)中的丝杆螺母(632)。

4.根据权利要求3所述的走线机构，其特征在于：丝杆(624)的上端部设有对丝杆(624)进行夹持的夹持机构，夹持机构包括设置于丝杆(624)上端部的安装板(626)，安装板(626)上设有连接板(627)，安装板(626)的底面上设有与丝杆(624)间隙配合的安装板盲孔(633)，丝杆(624)的上端部插入安装板盲孔(633)中。

5.根据权利要求1所述的走线机构，其特征在于：还包括设置于车架(611)底端的传感器安装腔(634)，压力传感器(631)设置于传感器安装腔(634)中，压力传感器(631)的下端抵靠在传感器安装腔(634)的底面上，压力传感器(631)的上端抵靠在驱动机构下表面上。

6.根据权利要求2所述的走线机构，其特征在于：U型支架(623)包括与第一条形板(642)固定连接的第二条形板(651)，第二条形板(651)的两端设有垂直于第二条形板(651)设置的支撑板(652)，支撑板(652)的上端部靠近第一条形板(642)的端面上设有支撑板盲孔(653)。

7.根据权利要求1所述的走线机构，其特征在于：连接机构包括设置于转轴(120)上的法兰盘(310)，安装槽(211)的底壁上绕转轴安装孔(212)设有与法兰盘(310)法兰连接的贯穿孔(213)。

8.根据权利要求7所述的走线机构，其特征在于：转轴(120)包括相互连接的第一转轴(120a)和第二转轴(120b)，安装槽(211)为两个且分别设置于滚轮(110)的两端面上，法兰盘为两个，两个法兰盘(310)分别设于第一转轴(120a)和第二转轴(120b)上且分别位于两个安装槽(211)内。

9.根据权利要求8所述的走线机构，其特征在于：第一转轴(120a)伸入转轴安装孔(212)的端部设有转轴盲孔(411)，第二转轴(120b)伸入转轴安装孔(212)的端部设有伸入转轴盲孔(411)内的凸轴(421)。

10.弧垂测量小车，包括车架(611)，车架(611)上设有权利要求1～9任一所述的走线机构。