[实用新型]走线机构及弧垂测量小车

说明书

本实用新型涉及架空线路施工技术领域，具体地说，公开了一种走线机构及弧垂测量小车，其包括安装于车架上的走线轮安装支架和用于驱动走线轮安装支架沿车架高度方向上下移动的驱动机构，还包括用于对走线轮安装支架上压力进行检测的压力传感器；还包括走线轮，走线轮包括滚轮和转轴，滚轮的端面上设有安装槽，安装槽的底壁上设有供转轴穿过的转轴安装孔。本实用新型能够较佳的提高走线轮的使用寿命，且能够较佳地解决行走小车移动过程中走线不稳、移动不佳的问题。

技术领域

本实用新型涉及架空线路施工技术领域，具体地说，涉及一种走线机构及弧垂测量小车。

背景技术

在如高海拔山区等工况下，因易受如浓雾等能见度较低的环境因素影响，采用常规的如经纬仪等方式难以在架空输电线路铺设施工中对导线弧垂进行较佳观测。

公开号为CN110932177A的专利文件公开了一种弧垂观测用行走小车。其包括小车本体，小车本体包括车架，车架处设有GPS定位装置、激光雷达、走线机构、夹紧机构以及控制电路；走线机构包括驱动轮，夹紧机构包括夹紧轮。驱动轮包括在周向上固定连接的驱动轮体和驱动轮轴，夹紧轮包括转动配合的夹紧轮体和夹紧轮轴。虽然该发明能够较佳地实现对架空线路中弧垂图像的采集，但是在实际的使用时走线机构仍然存在行走小车移动过程中走线不稳、移动不佳的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

走线机构，包括安装于车架上的走线轮安装支架和用于驱动走线轮安装支架沿车架高度方向上下移动的驱动机构，还包括用于对走线轮安装支架上压力进行检测的压力传感器；还包括走线轮，走线轮包括设置于走线轮安装支架上的从动轮和设置于车架上且位于从动轮上方的与从动轮配合的驱动轮，从动轮与驱动轮结构相同均轮包括滚轮和转轴，滚轮的端面上设有安装槽，安装槽的底壁上设有供转轴穿过的转轴安装孔，转轴上设有用于将转轴固定在安装槽内的连接机构；滚轮的外侧面上沿滚轮的周向设有走线卡槽。

本实用新型中，通过压力传感器的设置，使得在将走线机构夹紧在输电线缆上时，压力传感器可以对走线轮安装支架上的压力进行检测，使得测量人员在将弧垂测量小车安装在输电线缆上时，可以对走线轮安装支架上的压力进行监测，并通过驱动机构对走线轮安装支架上的压力进行调整，从而既避免了走线轮安装支架上的压力不足而导致弧垂测量小车从输电线缆上掉落，又避免了由于走线轮安装支架上的压力过大而导致走线轮的使用寿命降低，较佳的提升了走线轮的使用寿命。

另外，通过走线轮的构造，能够使得转轴贯穿转轴安装孔并通过连接机构较佳地使转轴固定在安装槽内，进而较佳地使转轴和滚轮连接成一个整体，使得转轴转动驱动走线轮转动。

作为优选，走线轮安装支架包括联板，联板包括两块相对布置的第一条形板，两块第一条形板上均安装有用于安装走线轮的U型支架，走线轮设置于两 U型支架之间。通过走线轮安装支架结构的设置，能够较为方便的实现对于驱动轮的安装。

作为优选，联板还包括设置于两块第一条形板之间的安装座，安装座上设有安装座通孔，驱动机构包括穿过安装座通孔且竖直设置的丝杆和用于驱动丝杆的电机，丝杆上设有与丝杆相配合的且固定于安装座通孔中的丝杆螺母。通过驱动机构结构的设置，能够通过电机驱动丝杆转动使得走线轮安装支架向上移动，使得输电线缆夹紧在驱动轮与从动轮之间，从而较为方便的将车架安装在输电线缆上。

作为优选，丝杆的上端部设有对丝杆进行夹持的夹持机构，夹持机构包括设置于丝杆上端部的安装板，安装板上设有连接板，安装板的底面上设有与丝杆间隙配合的安装板盲孔，丝杆的上端部插入安装板盲孔中。通过夹持机构的设置，能够丝杆可以较为稳定的在车架中转动，避免了丝杆在转动过程中发生晃动，从而较佳的提升了丝杆在使用时的稳定性。